【摘 要】
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该文主要讨论奇异系统的干扰解耦问题,干扰解耦问题是控制理论与工程应用中的一个经典问题.该文利用矩阵束的克罗内克尔形讨论线性奇异系统的干扰解耦问题.得到了通过去时状
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该文主要讨论奇异系统的干扰解耦问题,干扰解耦问题是控制理论与工程应用中的一个经典问题.该文利用矩阵束的克罗内克尔形讨论线性奇异系统的干扰解耦问题.得到了通过去时状态反馈实现干扰解耦的充分必要条件,所设计的状态反馈控制器保证了闭环系统无脉冲模,内稳定,实现干扰解耦且算法稳定.文中首先给出了控制-状态对的一个特定坐标变换,指出了在此变换下,奇异系统的干扰解耦问题等价于某个低阶正常状态空间系统给出了系统的一个压缩型(Condensed Form),在此压缩型下讨论系统干扰解耦问题,给出了通过状态反馈实现干扰解耦且保证闭环内稳定的充分必要条件,而且在证明过程中构造性给出了状态反馈控制器的一族解.
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