柔性连杆机械臂相关论文
提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法.首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问......
该文首先提出了将模糊聚类和最小二乘法相结合辨识高木-关野(T-S)模糊模型的方法,并将其用于柔性连杆机械臂的智能建模中.同时系统......
刚性机械臂体积大、质量大、灵活性小,柔性机械臂质量轻、灵活度高,可以适应复杂多变的工作环境,随着柔性机械臂的普及,这种机械臂......