助行机器人相关论文
随着年龄的增长,下肢肌肉能力逐渐衰退,致使老年人出现不同程度的下肢运动障碍;与此同时,脑卒中、脑血管等疾病也会导致患者出现运......
根据助行机器人对安全性和柔顺性的要求,基于阻抗-滑模控制算法,本文提出了一种助行机器人跌倒防护运动控制算法.首先介绍了本文使......
目前，老龄人口和残障人士的增多给社会发展造成了巨大的压力，同时也促进了养老助残产业的发展。助行机器人作为不可缺少的代步工具，能......
随着服务机器人技术研究的不断深入,服务机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确,应用环境由室内转向室外,运动的实时......
用于助老、助残的助行机器人的研究和设计是在老龄化不断加深的背景下提出的。助行机器人的设计是为了满足老年人或残疾人对自主、......
目的:设计一款仿人体下肢运动的外骨骼式下肢助行机器人,并对助行机器人的机械结构进行静力学和运动学分析。方法:该助行机器人采......
穿戴助行机器人是典型的人-机一体化系统,行走过程中人-机之间通过连接部位的相互作用实现协同运动。在穿戴助行器的行走过程中,经......
近年来，助行机器人广泛应用于老年人、残疾人的康复训练及军事单兵装备领域。作为人机互动机器人的一种，助行机器人对舒适性及安全性......
可穿戴式助行机器人是一种外骨骼机器人，固定在人体身上，由大腿和小腿上活塞驱动以模仿正常人的步态，从而带动使用者正常行动。用Pro/......
为应对日益严重的老龄化问题,对老年人助行机器人进行创新设计以更符合老年人的生活需求。对现有助行机器人的目标用户和产品现状......
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学......
助行机器人对系统的动态特性要求较高，而且在其爬楼的过程中有诸多不确定的因素，基于传统控制策略的单闭环负反馈控制系统调速效果难......
设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、S......
针对六连杆助行机器人助行过程中的运动协调问题，基于人体生理学步态信息进行了机器人运动规划研究。利用步态检测系统，获取了正常人......
为帮助下肢功能障碍患者实现正常的行走功能，为助行机器人设计了一种双曲柄摇杆形式的助行机构，该机构仅使用一个驱动元件实现其运动......
基于ADAMS并结合UG强大的建模功能，建立了助行机器人的结构模型，分析了助行机器人的行走步态，并对其步态规划进行了计算机仿真，为助行......
为解决老年人和残疾人出行不便的问题,提出了一种平地楼梯两用的助行机器人设计方案,采用轮足式结构实现爬楼梯功能.用R.Morales方......
目的：设计一种轮椅式下肢助行机器人,以协助下肢患者进行日常的助行康复训练。方法：利用升降机构和腿部助力机构来完成对下肢患者的......
目前，我国已进人老龄化阶段，为了缓解老年人日常行走不便带来的问题，设计了一款可以辅助老年人日常行走的助行机器人。对现有助行机器......
随着我国进入老年化社会,助行机器人也越来越得到研究者的重视。作为服务机器人的一种,助老助残机器人主要功能是辅助老年人或者行......
目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上,结合家庭社交和智能家......
由于社会老龄化程度的加深,使得我国对助老助残的的医疗服务需求大增。而许多老年人及一些行走不便的人,自理能力下降的原因是无法......
助行机器人是将传统的助行器和智能机器人技术(如传感器技术、自主运动控制、自主导航等)相结合的产物,其主要针对视弱、体弱或者......
随着生活水平的提高,人们的平均寿命越来越长,老龄化已成为世界范围内的重大问题。越来越多的老年人需要得到照顾,社会保障和服务......
随着年龄的增长,老年人的行走能力逐渐下降,这不仅仅会影响他们的日常生活,更会降低他们的生活质量,增加对他人的依耐性。目前中国......
背景:目前因受到后天环境影响或由于身体功能的退化,下肢肢体运动能力损伤老年人数目持续增长,而老年人下肢肢体运动能力的下降,使......
下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢......
简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状,综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出了助行机器人面临的主要的技术难......
助行机器人为行动不便的老年人提供了身体支撑和行走辅助。在此设计的助行机器人防老年人摔倒系统将人体在站立、行走、摔倒等状态......
随着当今科技的快速发展,外骨骼机器人作为一种人机一体化的机械装置,在生物医学、军事和民用领域都展现出了广泛的应用前景,对外......
随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究......
随着人们生活水平的提高,对康复治疗的需求越来越大,特别是康复训练机器人。根据这种需求,研究设计了一种新型的康复训练机器人—......
智能助行机器人主要针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人,以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标。助行机器人样机......
助行机器人是一种可以辅助老人行走的特殊服务机器人，它的目标是代替传统的助行器（如拐杖、助步架等）在保证老人行走安全的基础上，大大......
下肢外骨骼助行机器人是可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置。外骨骼机器人可以用于增强人体的承载能力或用于帮助患者进行康复......
<正>对中国养老问题的大量思考,还是集中在养老金"缺口"上,却压根没考虑到,养老是一个劳动密集产业,计划生育导致的人口断层,使得......
<正>20世纪90年以来,特别是2000年以来,全球家用、专业和军用服务机器人及工业机器人专利申请数量持续快速增长,新的技术条目不断......
基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器......
本文简单回顾助行机器人的发展历史及目前的助行机器人国内外的研究现状;综述助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出助行机器人......
随着社会人口增加及老龄化问题，老年人群体及盲人群体人数逐渐增多。受单独出行困难等问题的困扰，老年人和盲人群体的生活质量下降，对......
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学......
针对助行机器人的柔顺性和安全性问题，基于多传感器系统融合技术，本文提出了一种能够兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制方法．首先介......
机器人的发展到今天已经有超过40年的历史了，从最早的工业机械臂，到现在遍及各个应用领域的机器人，已经经历了翻天覆地的发展。比尔？盖......
针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求，分析了不同导航方式的优缺点，设计并实现基于全球定位系统（GPS）的机器人定位导航系统。详......
提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker，该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助，并同时保证......
为应对社会老龄化及下肢运动功能障碍人士对康复器具的需求,近年来用以辅助老年人及下肢功能障碍残疾人行走的助行机器人受到学术......
<正>助行机器人的主要作用是为使用者提供智能的行走辅助,进而维持甚至强化他们的行走能力,使他们能摆脱健全人的搀扶,安全独立地......
