智能助行机器人柔顺控制算法研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ruindown

【摘要】

：

随着年龄的增大,身体机能逐渐下降,老年人行走变得困难,特别是在人口老龄化加速的背景下,针对如何辅助老年人独立行走问题变得尤为重要。近些年,如何使用智能助行机器人辅助老年人行走的问题成为了国内外研究热点。智能助行机器人是将机器人技术与传统轮式助行器相结合辅助老年人行走的工具。而在智能助行机器人的研究中,智能助行机器人的控制策略是助行机器人能够更好地辅助用户行走的关键。针对智能助行机器人的控制策略问题

【作者】

：

范文博

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

助行机器人数学建模人机交互柔顺控制模型参考自适应

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