实时避障相关论文
随着科学技术水平的不断提升和社会生产力的迅猛发展,机器人与人工智能技术在日常生产生活中得到越来越多的关注与应用,有关机器人......
目前多数机器人局部路径规划过程采用激光雷达实现环境探测，但此种方案可能使低反射率和低矮障碍物等被漏检，进而影响安全性。为了将......
针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题，提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的......
针对冗余度双臂机器人协调操作过程中机械臂本体避障及躲避环境障碍问题，提出了基于冗余机械臂自运动特性的双臂机器人协作策略下实......
针对传统基于行为的控制体系结构在解决AUV局部路径修复问题时，AUV整体行为容易出现不可接受的缺陷等不足，设计一种新的行为融合-区......
精准农业是农业未来的发展方向,无人驾驶拖拉机已逐渐成为近年来科学技术研究的热点,所装备的自动导航技术是精准农业发展的重要载......
近年来,随着科技的快速发展,移动机器人的应用已经涉及到生产生活的方方面面。而移动机器人的路径规划问题作为一个热门的研究方向......
针对移动机器人在复杂环境下实现全局路径最优、未知环境下动态实时避障这一路径规划需求,对传统A?(A-star)算法进行改进,并融合动......
伴随全球自动化进程的加快,人们对机器人提出了更高的要求,而不仅限于在工业生产方面,更希望机器人能融入我们的生活,特别是在家庭......
针对模糊控制避障算法在障碍物信息未知的环境中适应性不强,难以有效规避“凹多边形”障碍物的问题,提出了一种基于模糊神经网络的......
针对结构化道路环境下智能汽车的动态路径规划问题,提出了一种基于碰撞风险评估的局部路径规划算法.利用三次样条曲线参数化表达全......
针对无人机在追踪目标的过程中实时避障的问题,利用激光传感器获得的障碍物在无人机所处高度的二维位置信息,提出了一种改进人工势......
近年来，移动机器人的研究越来越成为热点，而路径规划又是智能机器人的重要组成部分，人工势场法被广泛用于移动机器人实时避障问题。人......
实时路径规划一直是移动机器人研究的重要课题。本论文从Hodgkin和Huxley(1952)生物神经系统的隔膜模型及GROSSBERG(1973)的逃避模......
近年来机器人技术的迅猛发展给各行各业带来了新的生机,同时机器人技术也是各国专家学者研究的重点技术领域。针对大型商场的导购......
本论文主要研究了基于Internet的机器人远程跟踪与控制技术。首先,在运动学分析的基础上,提出了基于视觉反馈的移动机器人实时避障......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)是近年来无人化趋势的产物之一,正被广泛研究并应用于实际中。其中规划系统是无人艇系统中......
智能体建模与仿真是目前军事仿真领域研究的重点方向之一,对虚拟环境中智能体的实时路径规划问题进行了初步研究,介绍了一种考虑智......
提出一种室内移动服务机器人在未知环境的避障和运动规划算法.该算法通过分析超声传感器阵列探测的障碍物信息,确定机器人旋转的角......
智能化是机器人科学研究的主要发展方向之一，机器人的智能主要表现在未知环境中自主工作的能力，这是在空间和海洋探索、军事作战、危......
视觉伺服可以对机器人工作环境进行辨识、定位，通过闭环反馈提高机器人的操作精度，使机器人在非结构化环境中的应用成为可能。如何实......
农业是典型的劳动密集型产业,而其中果蔬的收获又是占用劳动力最多且难以实现机械化作业的关键环节。即使发达国家的农业作业已达......
针对弹载飞行器飞行高度低、需实时避障的需求,提出了一种三维约束人工势场法用于弹载飞行器的实时避障航迹规划.该方法将人工势场......
移动机器人的避障问题是机器人学的重要问题,实时避障是移动机器人安全导航的关键.针对移动机器人存在的制动机误差和传感器噪声等......
为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利......
Binocular Visual Navigation and Obstacle Avoidance of Mobile Robots Based on Speeded-Up Robust Featu
This article presents a good robust and real-time system scheme of the mobile robot obstacle detection and navigation, w......
以激光雷达为主要传感器,对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束,利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和......
提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法.该方法基于HIS颜色模型,利用MMX指令和SSE指令,采用并行处理算法实现图像的快速......
针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部......
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术,并指出这一领域中值......
针对UUV集群编队航行的安全性需求,研究UUV集群无碰队形变换的技术方法,实现集群自适应的改变队形避障且最终恢复原始状态的目标。......
针对传统人工势场法存在的易陷入局部极小以及在目标位置处振荡不可达问题,本文提出一种基于改进势场函数模型的移动机器人实时避......
无人直升机在复杂山区、城市执行低空和超低空任务时,实时规避各类障碍物尤为重要。文章提出一种基于模糊决策的智能实时避障方法,......
在动态未知环境下对机器人进行路径规划,传统A*算法可能出现碰撞或者路径规划失败问题。为了满足移动机器人全局路径规划最优和实......
随着无人机技术在电力领域的广泛应用,其在电力巡线中发挥重要的作用,不仅大大降低人工巡检的劳动强度,而且在安全、快捷、效率等......
研究移动机器人在室内环境下集成双目视觉和激光测距仪信息进行障碍物实时检测。由双目视觉系统检测环境获取视差信息,通过直接对......
本文介绍了室外环境中无人车的自动导航方法研究和系统设计工作。针对室外未知环境,依托车载的双目相机和激光雷达,对环境进行安全......
针对多自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）在仓储物流中的路径规划问题,提出一种基于时间窗模型的动态路径规划方法,以实现多......
为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在......
针对未知动态环境下欠驱动USV的多障碍物实时自主规避问题,提出了一种在线避障路径规划算法。算法基于全局路径的引导,充分考虑环......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分,它将为移动机器人更高层次的理论与......
目前,智能移动机器人的研究受到了越来越多的关注,其应用范围已经涉及到清洁、娱乐、安保、日常生活等多个领域。作为智能移动机器......
移动机器人是综合计算机技术、控制理论、人工智能理论、传感器等多学科而形成的高技术,它是集环境感知、动态决策与规划、行为控......
针对小型固定翼无人机在未知环境下,面对墙壁等连续型障碍物不能快速实时防撞的问题,提出了一种结合多幂次滑模趋近律和超螺旋观测......
针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题，提出一种基于遗传算法的避障_矿路径规划算法。首先采用D—H（Den......
