助行机器人是将传统的助行器和智能机器人技术(如传感器技术、自主运动控制、自主导航等)相结合的产物,其主要针对视弱、体弱或者完全丧失行动能力的老人以帮助他们恢复行走能力。美国、德国和日本等发达国家对助行机器人研究较早并取得了相当丰硕的研究成果。近年来,由于全球老年化趋势的不断加重,对助行机器人的研究成为了热点。但直到目前,助行机器人并没有得到比较广泛的应用。本文针对这点,为了应对日益严重的老年化问题,对助行机器人进行创新设计以更好的满足老年人的生活需求。首先,对助行机器人进行了全面深入的了解,回顾了助行机器人的研究历史和发展现状,分析比较了国内外主要科研院所设计的助行机器人并对调研结果进行了归纳,阐述了本文要研究的主要内容。其次,在全面了解助行机器人研发历史和现状的基础上,对其进行了SET因素分析以发现产品突破口,确保了产品研发的正确方向。利用李克特量表对老人、子女和专业人员进行调研以获得原始的目标用户需求。为了保证目标用户满意度,引入了模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)对调研所得原始的目标用户需求进行了权重计算并对其进行了排序,将设计问题分为一、二、三级,将第一级设计问题首要解决以确保经济性和实用性以及保证目标用户满意度。再次,对机器人相关问题的实现技术,如底盘运动机构、自主跟随、视觉识别以及多传感器数据融合进行分析解决。在研究老龄化产品设计原则的基础上对助行机器人进行了造型、色彩和材质分析,根据机器人的作业环境、人机交互和情感化等设计因素对助行机器人进行了草图发散,利用模糊评价的方法选定草图方案并对其进行了人机尺寸分析,最后利用Rhino建模软件和Ketshot渲染软件完成了助行机器人概念样机设计。最后,总结了本文的研究内容,展望了助行机器人的发展前景。