感知系统相关论文
为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度，提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面，将高性能计算机作为此次......
近年来,信息技术与通信技术在各领域的深度融合应用推动了网络系统建设,但也增加了网络安全风险。为了有效应对外部风险、阻击恶意......
文章介绍了智慧水利感知系统及架构体系，结合系统的通信传输需求，探讨其设计思路、传输技术选型、传输设计等关键问题，提出网络运行保......
针对我国矿区多尘、雨雪等恶劣天气、多碎石、路面颠簸等特殊环境导致障碍物检测不准确，易引起车辙误检的问题，设计了矿用卡车无人驾......
随着科学技术的飞速进步，大量学者与知名企业都投入到自动驾驶汽车的研发中，带有自动驾驶功能或辅助驾驶功能的车辆也开始涌入市场。......
智能制造对工业装备的发展提出智能设备、智能服务的新需求，以及新型传感技术和信息技术的应用需求，推动工业装备健康管理的发展。文......
针对现有煤矿副立井操车系统用人多、效率低、信息传送不及时等问题,研究设计了煤矿副立井智能操车系统.介绍了煤矿副立井智能操车......
矿井轨道运输是煤炭生产的重要运输方式,轨道运输列车一旦发生安全事故,严重影响矿井运输的效率和煤矿的正常运营.文章设计一种基......
物联感知系统在城市管理、智能交通、企业生产等领域发挥着重要作用,随着业务场景的不断深化,物联感知系统逐步从单维向多维演进.......
随着物联网产业的蓬勃发展,前端感知设备的种类、感知数据的类型正在不断的丰富和多元化,以满足多种复杂业务场景的应用需求如公共......
随着城市轨道交通的快速发展,自动驾驶技术应用于轨道交通的研究也逐渐增多。一方面,单一传感器由于其覆盖面单一、鲁棒性差等缺点......
为进一步提高高密度城市公共空间的利用效率,建设集约型城市,探求更加实用的口袋公用设计方法.运用环境可供性理论探讨城市口袋公......
随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决......
随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对......
爱迪生发明白炽灯后,人类从此告别黑暗,迎来光明.但白炽灯从开始发展后,只有不到十分之一的能量转变成光能,气体放电发光的节能灯......
对于航天器、导弹、装甲车等复杂产品的离散型制造,目前主要以手工装配为主,产品装配过程随机性较大,生产节拍不明显,技术状态控制......
本项目照明目标是用光的手段增加驻留,用光组织一场视觉体验.照明体验式规划是用行径感知形成人的专属体验，通过三大视角，看到18个主......
下肢外骨骼机器人是一种用来辅助人们行走的人机系统，它可被穿戴在人体的外部，提供支撑、运动、防护等功能。将人和两足步行机器人结......
航天器遭受空间碎片的威胁日益严重对天基在轨空间碎片撞击感知系统的研究提出了的迫切需求.通过分析空间碎片的研究现状,指出了对......
为实现下肢外骨骼无滞后跟随人体运动,提高穿戴者运动灵活度、舒适度,提出了一种基于多传感器并具有预测功能的人体运动识别方法.......
近年来，群智感知技术(Crowdsensing，CS)得到了广泛的关注，已经成为传感器领域一个非常有吸引力的研究范式。对于数据收集，CS系统依赖于......
物联网技术作为将现实世界和信息世界相互联系的纽带正逐步占据各个重要领域。无源感知技术作为物联网的关键技术,得到迅速发展,其......
伴随着移动互联网应用的高速发展，移动群智感知作为一种新型的数据采集和处理范式应运而生。移动群智感知利用分布广泛的移动设备用......
近十年来，压缩感知成为信号处理领域中的研究热点之一。压缩感知技术将压缩和采样同步进行，这改变了信号的传统采样方式。压缩感知理......
应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人......
为适应数字经济对能源电力领域产生的革命性影响,进一步深化配电数据资源开发利用和价值挖掘,在继承原有配电网量测实践的基础上,......
上海机场以863课题为依托,以浦东机场第四跑道建设工程为支撑,建成了中国首条"智能化跑道".该跑道通过在传统跑道结构层内加装传感......
虽然大电网的事故很少发生,且近代锅炉设计中考虑了快速恢复负荷的能力,但为使电站复役并入网内,锅炉机组仍需备有一套运行操作顺......
“无人驾驶”的三大系统无人驾驶汽车是一个包含环境感知系统、行为决策系统、运动控制系统在内的综合技术工程,它综合利用自动控......
学生拟卷是一种有益的复习方法王国彬为了寻求好的复习方法，使复习事半功倍，我们开展了学生自拟试卷的教改实验，并初步取得了较好的效......
用户眼中的车载智能系统随着时代进步,科技不断发展,越来越多的智能辅助设备被发明并应用到汽车上,帮助车辆提升安全性和操控性。8......
美国研究者研究出一种新的“生物感知”基因,在心肌缺血时它能够作为回应激活诸种保护性基因,使心肌免受进一步损伤。IanPhilip称,......
美国德尔福公司将在2017年国际消费电子展上演示其与以色列Mobileye公司联合开发的中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统。该系统......
Oxbotica是一家英国企业,它是从牛津大学分拆出来的,该公司正在开发新的软件系统,它可以将普通汽车变成无人驾驶汽车。Oxbotica开......
随着旅游业的蓬勃发展,城市旅游形象逐渐成为旅游者选择旅游目的地重点考虑的因素,旅游者自主决策意识的增强也让他们越来越依赖旅......
本文从中国当代电影声音的情感表现出发,结合当代电影的艺术呈现与技术选择,讨论数字化电影声音技术到底创造了什么,数字化电影声......
DDD起搏器为双腔起搏器,其心房和心室各有独立的感知系统,两个独立的系统分别与AAI和VVI起搏器一样,当感知到患者自身心电信号或起......
与AAI起搏器一样,VVI起搏器的心室感知系统的感知不应期也从心室起搏脉冲发放后,或有效感知心室自身心电信号为起点,触发进入心室......
随着计算机网络技术的发展,系统不仅受到来自外部的攻击,还有来自内部的威胁。据统计,内部威胁造成的危害远远大于外部攻击造成的......
本学位论文的研究课题来自于国家科技重大专项“新一代宽带无线移动通信网”之“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”课题（编号：20......
本学位论文的研究课题来源于国家科技重大专项“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”(编号：2010ZX03006-002-01)，主要工作是电磁频......
随着助力行走外骨骼机器人技术的不断发展,对其进行快速、有效、稳定的控制越来越受到人们的关注。为满足对外骨骼机器人的控制要......
本文研究可穿戴型步行助力机器人多传感器感知系统中多维力传感器的设计、规划和优化，提出了感知系统的具体构建方案，并进行了基于脚......
随着科学技术的不断发展,机器人的应用日益深入到人们的生活中,特别是工业上正在进入机器人制造的时代。机器人的高效性、动作的高......
