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近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
脑机交互（Brain Computer Interaction,BCI）作为一种能直接将头皮脑电活动转换为控制指令的人机交互技术,具有重要的科学意义和应用......
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要......
近年来,自动驾驶技术已逐步成熟。然而当前自动驾驶技术还不能在短时间内达到完全无人驾驶的水平,或多或少都需要驾驶员和车辆系统......
自动驾驶技术作为未来汽车发展方向,不仅可以解放驾驶员双手以减轻驾驶员负担,还能提高行车安全性。但由于当前技术的限制、基建设......
风向仪风向测量失准或故障会严重影响风机发电性能和可靠性.对此,文章根据风电机组风速风向共享技术理念,提出了一种基于风向相关......
随着我国经济条件的提升,驾驶员数量的增加,驾驶风格也走向了多样化,暗示着道路上将因为各类驾驶员不同的驾驶风格和驾驶技能造成......
人机交互控制接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅间的和谐协作控制具有至关重要的影响。传统的电动轮椅使用操纵杆控......
脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向,在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共......
电视台的播出系统全部硬盘化之后,为了保障安全播出一般都配备录像机作为应急磁带播出,即在硬盘系统整体崩溃或节目素材问题来不及......
运动想象脑机接口是一种创新性的人机交互技术,使人们可以通过脑电信号(Electroencephalogram,EEG)控制外部设备。错误相关电位(Er......
我们建立了一个基于Web浏览器的遥操作控制平台,其结构包括网络服务器、视频媒体服务器、机器人服务器和人机交互接口等几个部分,......
调查表明，社会老龄化是全球面临的一个重要问题。伴随老年人人口的不断增长，与之相对应的老年人看护问题亟需解决。近些年，机器人技术......
结合自主控制和操作人员遥控的共享控制是自主/遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated underwater Vehicle,ARV)研究的......
随着时代的发展,许多研究人员致力于研究自动驾驶汽车希望能够提高汽车的舒适性、安全性和环保性。大量实验证明,辅助驾驶系统能够......
脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一种新的人机交互方式,能够不借助语言和肢体动作直接通过大脑控制外部设备。脑控机器......
随着智能化技术的快速发展,机器人在人们的生活中占据了越来越重要的位置,从当初专为工业生产而创造,到如今随处可见它们的身影。......
针对复杂地形环境下的六足机器人步行操作任务,提出一种兼顾机器人行走效率以及稳定裕度的协同调控策略.该策略以现有的速度-位姿......
在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即......
本文研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真。首先提出了一种自主与遥控相结合的共享控制系统，其次重点研究了基于OpenGL的空......
该文具体研究了以下内容:首先,研究了空间机器人虎拟环境建模(VEM)技术及其在空间时延中的应用.其次,为解决如何最大限度地发挥人......
脑机接口(BCI)是一种不依赖于神经肌肉组织的新型人机交互工具,目前在康复医疗、生物医学、娱乐等领域都具有广阔的发展前景,脑控......
当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时,其一方面要遵从操作者的意图,另一方面要满足网络连通性约束和提高通信效率等自身性能......
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真......
提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结......
全国各高校几乎都有各自不同级别的的精品课程,对精品课程网站的管理方式也各不相同。精品课程的内容涉及到了相关的知识产权Intel......
组成家庭网络宽带上网，可以使几台电脑共享上网。一般主机电脑在控制电脑电源、ADLS Modem、HUB等设备电源时都合用一个电源开关，主......
在共享控制系统中,比如智能服务机器人,操作员和自动化专门系统相互配合,共同控制.有效的共享控制需要复杂的系统体系结构,该结构......
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基......
分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题，研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响，通过引入有效的数据包处理器......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能,不仅能造成系统的同步性和稳定性降低,还会影响到遥操......
在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人......
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性，设计了能够实现主从位移控制的手控器，构建了基于虚拟墙引导主动控制模型，通过融合操作者的......
对应用于遥控弧焊机器人的共享控制技术进行了研究，建立了遥控机器人共享控制试验系统。激光视觉传感器基于三角测量原理，根据提取焊......
脑机接口是能够让大脑与外部设备进行沟通的一座桥梁。在脑机接口的研究领域中,脑控机械臂一直是热点和难点。本文提出了两种共享......
脑机接口(brain computer interface,BCI)是一种在大脑和机器之间直接建立信息传输通道的技术,其发展的初衷是给丧失运动功能的用......
2006年第2期的135—136页刊登了吴浩先生的《PCAnywhere．今天你用了吗？》一文．介绍了著名的远程管理软件PCAnywhere在局域网中的应用......
近期，NUM推出一款创新的新型CNC轴共享控制工具，助力设计师打造多功能性和生产率的机床。......
主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了......
笔者的朋友是一个网络管理员，管理着两个楼层100多台电脑，每天下班后都要把电脑完全关闭后才可以离开，但是很多电脑使用者因为种种原......
针对脑机接口(BCI)中的共享控制问题,提出一种BCI系统的Petri网建模方法.首先,将共享控制策略与BCI系统的内外部信息相结合,构建运......
本文研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真，首先提出了一种自主与遥控相结合的共享控制系统，其次重点研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂......
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学位
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模，分析丢包对系统控制性能的影响，利用预测补偿控制原理设计一种基于......
