模块化机器人相关论文
近年来,随着人工智能和机器人技术的高速发展,机器人的应用场景也愈发复杂,逐渐从结构化环境向非结构化环境过渡。功能单一、结构......
模块化机器人由多个具有相同结构和通讯方式的基本模块单元组成,具有构型灵活多变、互换性良好的特点。外肢体机器人作为一种新型......
为解决模块化机器人重构后误差的快速补偿问题,对模块化机器人几何误差来源进行分析,将其划分为模块参数误差和模块间装配参数误差......
随着科技的进步,传统机器人工作场所的固定,功能单一,灵活性不高,已经不能满足社会发展的需要.自重构模块化机器人是由多个相同智......
2017年以来,信息技术素养和综合素质的培养逐渐成为中小学生教育中不可或缺的一环,机器人课程因其高度的实践性是进行信息技术素养......
建筑机器人已有一定程度的成熟技术及工程应用,但现有建筑机器人功能单一,对工程场景的适应性与标准化程度不高,具有通用底盘的多......
2017年以来,信息技术素养和综合素质的培养逐渐成为中小学生教育中不可或缺的一环,机器人课程因其高度的实践性是进行信息技术素养......
为适应不同应用场景机器人的定制化需求,研究基于一体化关节的模块化六轴机器人搭建技术.研制14和25两种型号关节,确定其机械与电......
开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带式移动机器人。从可重构机器人的特点出发，研究了模块化的机械电气结构和控制方法。设......
模块化机器人系统具有构型可重组的特性，因而能够很好地适应严苛的空间环境，具有广泛的空间应用前景。模块化机器人的构型重组与控制......
机器人技术是一项集多种学科于一体的综合性科学,具有广泛的研究领域,该文针对模块化机器人的特点,对其运动学控制问题进行了深入......
模块化机器人是由一系列标准的关节模块和连接模块构成的机器人系统。传统的机器人一般都是基于位置控制的机电一体化系统，将力矩传......
随着机器人应用的发展，在多任务和复杂环境下，为单一任务而设计的具有单一结构的传统机器人难以发挥其作用，可重构模块化机器人应运而......
随着社会、经济与科技的发展,机器人技术在人们的生活、工农业生产以及航空航天事业中的重要地位日益突显,并成为衡量一个国家科技......
针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能......
随着社会的发展,电能已经成为了当今社会生活与生产不可或缺的一种能源。为确保电能供应的安全与稳定,需要及时发现输电线路中存在......
目前,模块化机器人已经成为了机器人领域十分热门的研究对象。通过改变多个模块间的连接组合方式,一组模块化机器人可以形成不同的......
模块化机器人由集成了电源、计算系统、传感器和执行器的模块构成,这些模块通常具有标准化的机械与电气接口,可以根据不同的任务需......
对机器人模块化设计的需求，以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案，提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线......
模块化机器人因其重构性好和灵活性强而显示出独特的优越性，对它的研究也得到了长足的发展，其控制系统也已经成为研究的重点。本文在......
该论文所做研究旨在开发出一个模化、系统列化、标准化直角坐标装配机器人CAD系统.这一系统基于大型的高端CAD软件UG(Unigrphics)......
该文通过对9自由度powerCube模块化机器人建立三维仿真模型、构建机器人控制系统客户机-服务器通讯协议,实现了基于Internet的机器......
该文提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,并重点介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但......
模块化自重构机器人利用模块之间的连接性和互换性,通过大量模块之间的相互操作改变整体构形,扩展移动形式,实现不同的运动步态,完......
本文以国家“863”计划支持项目“机器人模块化体系结构设计”(编号2007AA041703)为依托，针对模块化机器人研究的难点和热点问题，在......
随着当今制造业的迅速发展，产品的可适应性和多功能特性在许多领域得到了很好的应用，传统的只能以一种不变的周期作简单运动的动态艺......
随着机器人技术的飞速发展，机器人结构的模块化和可重构化；控制技术的可配置化，普适化和开放化；伺服驱动的数字化和分散化；多传感器融合......
该论文是对分布式开放机器人系统的研究提出了一种基于DCOM技术的分布式开放机器人架构OAR(OpenArchitecturefor Robot).通过OAR系......
该文主要对可重构模块化机器人的模块设计和构形设计的原理以及运动学进行了一些初步的研究.设计可重构模块化机器人的功能模块和......
该文主要是针对9自由度模块化PowerCube机器人做了一个整体性运动学分析讨论,为进一步实现该机器人的全面控制和应用打下基础.其具......
模块化机器人是机器人技术发展的一个新方向。相对于传统机器人而言，模块化机器人因其构型的多样性、对复杂环境的适应性以及硬件和......
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化......
目前机器人发展的主要方向是实现结构和控制的模块化，本研究将机器人分解为通信系统、传感器、底盘驱动形式、控制系统、机械结构（如......
可重构模块化机器人可以灵活构建机器人的运动学构型,以更好地完成现场任务。模块化机器人机电系统开发逐步完善,而对应的软件开发......
可重构模块化机器人由具有相同接口的关节模块和末端执行器组成，它具有装拆方便、成本低、便于维护等优点。相较于传统的机器人来说......
可重构模块化机器人由若干具有相同接口的模块组成，可以根据不同的任务选取不同的模块组装成不同性能的机器人。由于其具有设计周期......
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示......
基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上住机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍......
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念，以实用化、商品化和产业化为目标，研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器......
近日,《自然—通讯》发表的一项研究展示了一种可以自行重配的模块化机器人,它们能够合并、拆分,甚至自我修复,同时保持完整的感觉......
介绍了一种新的模块化自重构机器人HitMSRⅡ的设计与实现过程，包括机器人模块的机构设计和控制系统的软硬件设计两个部分。HitMSRⅡ......
舒伯特模块化机器人包装设备将销往中国。在质量要求提高和成本压力增加的双重推动下，无论全球还是国内，对包装流程进一步自动化的需......
针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环......
摘要：该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人（多变魔方机器人），它同时拥有自重构、自组装和群体机器人......
对可重构模块化机器人的正运动进行了研究，对每一个功能模块推导出了独立变换矩阵，将装配机器人各模块的矩阵加以连乘就可以得到正运......
采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,......
