超声波避障相关论文
为了实现轮椅的智能化控制功能，设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计，以STC8......
针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题，设计了一款乒乓球智能拾取机器人，它有专门的机械拾取结构，控制系统以单片机STM32F103为控制核......
设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯......
针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染，设计了一种小型无人送餐车的控制系统，通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系......
当前导盲仪存在功能单一、不能动态规划路径等问题，因此研发了一款基于嵌入式的智能导盲仪。选用语音识别模块，将语音输入的目的地信......
盲人群体是一个比较庞大和特殊的残疾人群体，而我国也是世界上盲人数量最多的国家.为了帮助盲人能够独立并且安全的出行，设计了一种......
清洁机器人能帮助人们完成地面清扫、拖地的工作。国内外清洁机器人的结构与功能大致相似,其作为新兴服务机器人,涉及到的机构学、......
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目......
本文介绍了基于单片机的智能小车避障控制思想及方法,设计并实现了智能小车避障系统.该系统包含电源管理电路、小车电机驱动电路,......
“人类对飞行的梦想是与生俱来的。”各类飞行器应运而生。按照飞行器的螺旋桨布局结构分类,飞行器可以分为固定翼、直升机、多旋......
移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支,一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障,导航和定位是移动机器人研究领......
担任着车间货物搬运工作的物流小车在工厂车间里起着很重要的作用。目前常用的物流小车多为人力操作，这种工作形式往往需要很大的人......
近些年来,随着自动化水平的不断进步,AGV(Automated Guide Vehicles)又名无人搬运车,已经得到广泛的应用。也正是因为它具有灵活性......
微型扑翼飞行器的控制是一个难点问题,不仅对体积和重量有一定限制,还需要使飞行器能够有一定的鲁棒性和自主飞行能力。本文设计的......
路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点,文中提出将......
为了提高智能小车自主导航的能力,需要解决智能小车在复杂环境中的自主避障问题。为了实现自主避障,提出了超声波避障的设计方案和......
提出一种智能家居服务机器人设计架构，以TMS320F2812作为主控芯片，嵌入监听器模块，利用延时估计法实现声源方位的实时检测；嵌入语音识......
为了更多的关注少数群体,为了盲人更方便的出行,可以准确的到达目的地,设计了一种具有引导、路径规划、环境检测的导盲杖。该设计......
四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点,在多处领域被使用。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变......
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设......
本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超......
本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱......
各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一。避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障......
基于STC89C52单片机为控制研发一种智能导盲拐杖。通过蓝牙无线方式与前方红绿灯连接,语音提示前方红绿灯情况;通过超声波检测前方......
本设计以STC89C52单片机为控制核心,通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能;利用红外传感器实现了小车循迹功能;采用红外接......
四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器,类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个......
随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定......
针对现有的老年代步车功能上进行智能化改造,在现有的功能基础上增加避障功能、自动巡航功能、电池管理系统等功能。其中避障功能......
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本文以STC12C5A60S2单片机为核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量移动加湿器与障碍物之间的距离,通过红外线传感器能够自......
综合采用传感器、信号处理、电子电工、电路原理等相关技术,针对目前某些工厂生产安全等不足的现状,以树莓派为基础,设计面向无人......
对一款具有语音控制、智能开关盖、超声波避障、自动打包和夜灯功能的家居垃圾桶进行原理分析及流程图展示,赋予垃圾桶多功能应用,......
目前随着城市交通的日益发展,盲人以及视障人士的出行问题面临着巨大的挑战,传统的盲杖已经远远不能满足他们安全行走的需求。为此......
为实现对特定动态目标的准确识别与平稳追踪,提出了一种基于机器视觉的智能算法及系统设计。系统以Jetson TX2为控制核心,采用基于......
论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景。设计......
在我国科学技术发展速度愈来愈快之下,机器人技术得到了高速发展。而为了能够有效应对复杂特殊的管道作业环境,同时有效提升管道作......
本文介绍了语音控制智能车系统设计,以STC89C51RC单片机为主控制器,主要包括语音识别模块、无线收发模块、电机驱动模块、超声波避......
本文完成了基于单片机STC89C52的超声波避障小车的设计,程序使用KEIL开发工具编写,硬件部分的核心元件有超声波传感器和电机驱动模......
随着互联网的发展,万物互联的理念逐渐深入人心,智能桌椅作为未来的发展趋势,开始受到了广泛关注。本文介绍的智能桌椅采用STM32C8......
摘 要： 利用树莓派软件设计并开发了一种WiFi环境下的遥控多功能轮椅床，智能手机作为多功能轮椅的主要控制终端，以树莓派为基础作为该......
变电站智能巡检车是电力巡检系统中的一个重要组成部分,其设计涵盖了自动控制、人工智能、机械、传感器技术、图像处理技术及计算......
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器，运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和......
本文从超声波信号测试与信噪比之间的联系、避障测距系统的超声波传感信号与无线电波信号的对比、实际环境下的超声波传感信号传输......
在众多智能化机器人项目中,智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车,以Arduino这款便捷灵......
