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基于ADAMS并结合UG强大的建模功能，建立了助行机器人的结构模型，分析了助行机器人的行走步态，并对其步态规划进行了计算机仿真，为助行机器人的设计与制作奠定了坚实基础。
基于UG与ADAMS的助行机器人步态规划研究
【摘 要】
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基于ADAMS并结合UG强大的建模功能，建立了助行机器人的结构模型，分析了助行机器人的行走步态，并对其步态规划进行了计算机仿真，为助行机器人的设计与制作奠定了坚实基础。
【机 构】
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天津职业技术师范大学机电工程研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年2期
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