国际海上避碰规则相关论文
海船驾驶员十分熟悉《国际海上避碰规则》(以下简称《规则》),对一些进江海船驾驶员,这是学习内河避碰的良好基础,但有时也会成为影......
为使船舶驾驶员在开阔水域内避免发生船舶碰撞事故,针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海......
[目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及......
目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑。为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则对......
《国际海上避碰规则》中,追越条款难以理解掌握,在航行实践中易出现错误的运用,本文通过一起碰撞案例,对追越条款进行详尽地分析,......
随着航海业务的不断增多和对航运安全要求的不断提高,在复杂的海运环境中,船舶尤其是无人船会遇时如何有效的做出避碰决策是一个巨大......
讨论了AIS信息的特点及对船舶安全航行的作用,重点分析了船舶在不同会遇局面中如何利用AIS的信息分析判断碰撞危险,协调相互间的避......
为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响,运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数......
针对水面无人船控制系统中的重要组成部分之一的路径规划,本文基于快速行进平方法对其进行了研究.首先建立了路径评价函数,根据水......
从《中华人民共和国内河避碰规则(1991)》(以下简称《内规》)在引航工作中的实际应用出发,通过具体的问题分析,重点在条款制定、可......
近些年来,计算机技术与信息技术发展迅速,现代船舶正朝着自动化与智能化方向高速前进。越来越多的船舶科研人员致力于航海自动化的......
研究和建设高水平、现代化的智能无人艇对我国实现海洋强国战略具有重要意义。无人艇的路径规划与避障技术是无人艇实现自主航行和......
《国际海上避碰规则》中,追越条款难以理解掌握,在航行实践中易出现错误的运用,本文通过一起碰撞案例,对追越条款进行详尽地分析,以......
本文对《1972年国际海上避碰规则》中关于"背离"条款的理解及使用时机进行探讨,对背离协议在实际运用中的合法性提出一些看法,并提......
减少船舶碰撞事故。根据作者长期海上资历总结研究,并根据国际海上避碰规则以及船舶管理惯例,从提高船长作用的角度,对船舶碰撞事......
文章针对《1972年国际海上避碰规则》里面"驾驶和航行规则"中的存在容易引起误解的有关"不应妨碍"条款,提出个人的理解和修改意见,......
概述了《1972年国际海上避碰规则》中"不应妨碍通过"条款的现行规定,系统分析了"不应妨碍通过"条款的基本含义并界定了其具体适用......
本文在遵照《1972年国际海上避碰规则》的基础上,对商船在中国沿海主动避让渔船的合法性进行了分析,并就此提出了一些建议。......
本文通过对"华凌"轮与"MSC CHRISTINA"轮碰撞事故的回放。运用《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺的要求等海员通常做法对该事......
本文介绍航行于澳大利亚水域的船舶应确保驾驶台有足够的视觉了望,以避免碰撞澳大利亚渔船。这些渔船由于养成了疏于安全的习惯而......
1972年(以下简称)列举了影响安全航速的12项因素,在对这些因素进行合理的量化的基础上,并根据中对安全航速的定义建立相应的数学模......
确定船舶碰撞事故双方在碰撞中的过失是船舶碰撞事故审理和法律责任认定的一个重要环节,本文在对及其相关材料的分析和归纳的基础......
第七条规定,进行雷达观测时应"对探测到的物标进行雷达标绘或与其相当的系统观察",本文探讨了借助雷达的电子方位线、方位线平行线......
船舶碰撞事故是海上航行安全的大敌,往往造成海上人命、货物和船舶的巨大损失,还会因事故导致水域环境的严重污染.据统计资料表明,......
本文就《1972年国际海上避碰规则》"避免碰撞的行动"第四款要求,讨论了"避让行动的有效性"的适用、含义与判断,最后就避碰决策中避......
本文结合《国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)有关条文,就安全航速、了望、声号及雷达使用、船舶在能见度不良时的行动规则等......
本文以一起渔船与商船发生的涉外碰撞事故为例,详细分析了发生事故的原因.指出由于外轮没有保证正规的了望,违背了国际海上避碰规......
随着海运事业不断发展,船舶也越来越多,一些港口及水道也愈加繁忙,由此发生的海运事故也在增加。尽管船舶上都装有避碰雷达,但由于驾驶......
论文作者从实际需要出发,结合《1970年国际海上避碰规则》的规定通过理论分析和论证,为了安全航行,提出对常规潜艇的灯号的改革建......
为了使《1972年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。随着我国远洋渔......
《1972年国际海上避碰规则》简称《规则》是第四个国际海上避碰规则,经过六次修订和三次修正,较前三个《规则》,其重点突出、层次分明、逻......
高速船的建造和营运规模逐年增长,但高速船的定义及其避让规则在《1972年国际海上避碰规则》中没有得到明确的反映.本文从船舶操纵......
在港界以内水域发生碰撞事故,当地主管机关制定的法规适用性,优于《72年国际海上避碰规则》。船舶在广州港内发生碰撞事故,确定其责任......
本文就两船在广州港#1浮附近水域发生碰撞前的特殊格局是否适用《1972年国际海上避碰规则》第九条“狭水道”条款还是第十五条“交......
为了使《1972年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题,笔者根据从事船舶......
国际海事组织(IMO)航行安全(NAV)分委会第46次会议于2000年7月10日至14日在其伦敦总部召开,共有54个国家或地区以及27个国际组织......
当前,虽然商船都装备了先进的雷达(包括ARPA,下同)、AIS、VHF等通信导航设备,但由于受到能见度不良的客观条件限制,海上航行安全风险大增......
遵照及相关规定,运用良好的船艺操纵船舶是每一个驾引人员所必须具备的基本要求.而保持一个好的船舶态势是对船舶安全操纵的有力保......
就国际海事组织于2001年11月29日A.910(22)号决议通过的的修正案部分条款进行分析与讨论,提出对“避免碰撞的行动”的理解和一些分......