轨迹预测相关论文
随着国家颁布了系列慢行交通发展政策,以自行车为代表的绿色交通的理念越来越得到广大居民的认可。然而,城市非机动车道受机动车流......
为揭示山区公路回头曲线路段的车道偏移行为和轨迹特征，建立了自由行驶轨迹模型；在一条山区复杂线形公路上开展了实车驾驶试验，使用高......
轨道车载荷大,多用于运输大质量的物品,在长途运输和大型工业生产中有着不可替代的作用。轨道车工作环境恶劣,极易在运行过程中与......
轨迹预测是自动驾驶和智能交通领域的关键技术之一，对车辆和移动行人轨迹的准确预测可提升自动驾驶系统对周围环境变化的感知能力，从......
目标跟踪和轨迹预测作为计算机视觉领域的高级视觉任务,在自动驾驶环境感知中起着举足轻重的作用。目标跟踪按照被跟踪目标数量可......
针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域......
毫米波雷达定位技术基于人体反射的信号回波实现人员的位置估计。由于毫米波信号具有较强的环境适应力和一定的穿透能力,测距精度......
边缘计算赋能车联网可以实现车载服务低时延和高计算量等性能需求,然而车辆的行驶具有随机性且分布不均匀,造成边缘服务器的负载不......
在无人驾驶和辅助驾驶中,为实现准确、可靠的决策,关键需要实现准确的车辆轨迹预测。当前轨迹预测研究虽然在准确性上取得了显著的......
在人工智能快速发展的当今社会,人们越发聚焦于自动驾驶技术,注重于降低事故发生和经济效益。其中,无人驾驶车辆周围的交通参与者,......
行人轨迹预测对智慧城市建设、公共危机管理具有重要意义.复杂场景中的行人轨迹不仅包含行人个体运动时序性特征,还包含行人与周围......
由于行人交互的复杂性和周围环境的多变性,行人轨迹预测仍是一项具有挑战性的任务.然而,基于图结构的方法建模行人之间的交互时,存......
为提高行人在复杂交通场景中交互的安全性，提出一种基于Social-GAN（Social-Generative Adversarial Network）网络的行人轨迹预测算法S......
期刊
近年来,GNSS（Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统,包括北斗、GLONASS、GPS、Galileo等系统）技术迅速发展并得到广......
雷达信号目标的活动规律分析技术是认知电子战的关键技术之一。针对传统分析技术过度依赖操作人员经验且缺乏整体性的问题,本论文......
为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力，提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM的行为意图识别及交通车辆轨迹预......
传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效地轨迹预测，而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个......
针对城市道路等复杂行车场景，提出了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法，将高维度的轨迹规划解耦为低维度的路径规......
轨迹预测研究是安全高效控制场面滑行的重要基础，在路由规划，风险预警，航班次序，重要节点的时间安排等都能起到重要作用。利用深度学习......
空中加油是一项具有重要军事意义的技术，可有效提升飞机的滞空时间和航程距离。针对空中加油对接过程中受油机难以追踪锥套运动的难......
高超声速武器是主要军事国家优先发展的武器装备。针对高超声速飞行器防御问题,概述了高超声速飞行器任务剖面,分析了预警平台、防......
行人是交通系统中不可或缺的一部分，也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计，90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文......
目前面向空中目标意图识别的研究不足,传统的仅靠专家经验进行空中目标意图识别的方法已经不能满足日益复杂的战场环境信息。如何......
时序数据是一种重要的数据类型,社会生活的各个方面可以看到时序数据的身影,如股票数据、气象数据、交通工具的轨迹信息、行人的轨......
学位
目标跟踪是计算机视觉的一个重要分支,其利用视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而估计目标的位置。......
行人轨迹预测能够有效降低行人轨迹突变造成的碰撞风险，进而在智能交通及监控系统等领域有着广泛应用。目前已有的研究大多利用无向......
为助力老年人和残疾人身体健康,填补专业护理人员的空缺,发展康复机器人事业迫在眉睫。在目前的研究中,智能助行器和智能拐杖等康......
随着汽车保有量的增加,交通安全问题日益严峻。智能车辆能够通过合理有效的决策方法提高行驶安全性,从而减少交通事故的发生。行人......
城市道路下,自动驾驶汽车经常会遇到复杂的动态环境,为保证决策的合理性和安全性,获得对环境中其他交通参与者行为和未来轨迹的预......
为了提升自动驾驶汽车在复杂环境中的安全性,智能汽车在进行决策时,需要关注环境车辆未来的驾驶意图和行为的不确定性,针对当前道......
自动驾驶系统是一套集成了控制技术、感知算法、路径规划、空间建模与定位等多种技术为一体的复杂系统。过去十几年里,随着深度学......
随着虚拟现实技术的发展,基于虚拟现实技术的血管介入手术医生训练系统解决了传统的训练过程中缺少真实感和与活体训练环境差别大......
在乒乓球人机对打过程中，球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转，导致球体受马格努斯力的影响发生偏移，难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的......
随着第四次工业革命的深入发展,以高级驾驶辅助系统（ADAS）为核心的智能驾驶技术得到了高速发展,无论学术界还是产业界都对其做了大量......
近年来机动车保有量与驾驶人数量激增,车辆套牌、驾驶人失格驾驶等涉牌涉证违法行为频发,道路交通安全管理工作面临严峻考验。为助......
在国家大力发展智能交通的大背景下,自动驾驶技术成为公路交通的新型发展方向,促进车辆不断实现各类智能化功能,进而辅助解决公路......
为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函......
针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期......
随着科技的进步,在过去几十年中移动机器人的运动能力以及智能化程度得到了显著提升,应用场景也由原来的静态环境变为更复杂的动态......
随着多传感器信息融合、现代控制理论、人工智能以及大规模集成电路等先进技术的飞速发展,以提升车辆自主行驶能力和行驶安全性为......
当前,随着经济和科技水平的不断发展,汽车开始走入千家万户,但随之而来的交通安全、交通拥堵等问题却在不断困扰着我们,而自动驾驶......
随着雷达、摄像头等传感器以及各类感知算法的不断发展,使得在实际环境中部署无人驾驶技术成为可能。无人驾驶的初衷是为了便利人......
随着共享单车和绿色出行的普及,自行车出行方式数量不断增加,骑行者的安全问题受到人们广泛关注,骑行者轨迹预测对于自动驾驶中局......
内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分， 实时和高精度的船舶轨迹预测方法， 能够有效规避水上交通事故、增强船舶自动化与智能化......
