环境建模相关论文
随着二十一世纪机器人学的兴起,以及国家十三五、十四五的规划重点项目中提出推动人工智能技术在各行业的发展,要大力发展机器人在......
非结构化环境下的无人车自主行驶是自动驾驶技术落地待需解决的关键问题之一。非结构环境一般是指城郊地区、乡村地区、园区、停车......
近年来,随着国家智能化发展战略的快速推进,越来越多的智能化设备走进各个行业当中,给人们的生产生活带来了极大的便利。割草机器......
伴随着国家对交通行业发展的高度关注,中国高速公路建设项目日益增多,建设施工过程也日益繁琐,同时相关成本也愈来愈高昂。与其同......
提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的自主水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）全局路径规划方法。首先对于建模问题，在环境模......
变电站是我国电网的重要组成部分,其在电路的电压变换、电流变换及传递和传输过程中发挥着不可或缺的作用。因此,保证变电站的安全......
为实现安防巡逻机器人视觉区域高效覆盖，准确跟踪巡逻路径，提出了基于多层代价地图的机器人全覆盖视觉导航方法。通过图像预处理、检......
为解决路径规划算法缺失、路径规划周期长、劳动强度大等货运索道路径规划难题,基于Dijkstra算法对索道路径规划问题进行了环境建......
期刊
随着我国农业机械化程度的不断加深,对农业收割机或农业拖拉机的性能要求越来越高,为了促使我国农业机械的发展标准化和数字化,将......
智能驾驶是目前一个热门的研究方向。L4级别的自动驾驶车辆难以实现大规模应用,主要原因之一是目前的基于场景驱动与基于单纯数据......
乙型六氯环己烷（β-HCH）作为一种代表性的物质因其很强的洋流传输能力在北极研究中得到了广泛的关注。但是目前尚无研究定量描述β-H......
得益于科学技术的突破发展和迅速普及,无人车的应用面越来越广,给山地侦查和勘探提供了更加智能的手段,但是山地环境复杂,海拔变化......
随着智能仓储沿着无人化、智能化的方向发展,仓储企业对智能仓储中物料搬运的安全性以及便捷性提出了更高的要求。自动导引运输车（A......
火灾不仅严重威胁公众安全而且阻碍社会发展。我国火灾发生频率较高,其中建筑物火灾占比较大。建筑物内防火救援工作关系到人员的......
随着科技的发展,人们对机器人的要求变得越来越高,使得单一机器人在完成复杂任务时存在着一定的局限性。无人机与无人车协同系统因......
自主导航能力作为移动机器人智能化的核心技术之一,其实现需要移动机器人能自动获取环境信息以及自身相对于环境的位姿信息,并采取......
社会和科技的进步推动着现代农业的发展,以自主作业的智能农业机械替代传统人力已经成为趋势。因此,作为其核心技术的全覆盖路径规......
我国AGV路径规划正处在迅速发展的阶段,目前已广泛应用于自主移动的机器人上,其中智能算法是AGV路径规划的核心,在已有的群体智能......
针对基本蚁群算法在机器人路径规划过程中路径转弯角度过大、易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,对其进行改进.在分析机器人路径......
近年来,世界各国的战略发展方向逐渐在海洋上铺展开来,无人水面艇是其中发展的热点,作为船舶智能的应用领域,无人水面艇在军事和民......
移动机器人路径规划的目的是在地图中找到一条可行性高的路径,所得到的路径应具有长度短、路面宽、无碰撞或堵塞的特性.分析比较了......
自重构机器人近年来逐渐成为智能机器人研究领域的热点之一,纵观国内外发展都处于初级阶段,许多关键技术有待解决.本文结合现有的......
本文结合过去工作,在分析各类制约因素的基础上,提出了包括区块数量、面积、通过界面尺度、面积周长比、行走转角、边界间行走里程......
现代社会对于公共安全的要求越来越高,人员密集场合的安全越来越引起关注。面对结构复杂的建筑环境,有效分析和预测人员疏散的性能......
本文采用2维激光扫描仪和精密电控旋转台设计并实现了一个三维环境感知系统,通过电控旋转台的旋转带动激光扫描仪实现三维距离信息......
针对快速发展的机器人钣金折弯应用需求,面向复杂三维钣金折弯的自动编程,开展三维钣金折弯过程中折弯件与机床、模具及机器人夹具......
本文在介绍三维地形仿真中常用的分形算法基础上,提出了一种动态地形生成算法.该算法能有效解决飞行仿真对环境建模实时性的要求,......
针对大型武器系统阵地进行仿真研究的需要,提出了利用工具软件Multigen-Creator、和Vega来实现虚拟现实技术.介绍了视景仿真技术的......
对空间碎片环境建模方法进行了研究,分析了两种常用模式的优缺点.在空间碎片演化模式的基础之上,开发了空间碎片环境分析预报软件S......
为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空......
环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分......
为提高动态规划算法的效率与安全性,设计一种适用于动态复杂环境运动规划的优化算法。从状态搜索空间、路径重规划和路径平滑性3个......
作为机器人领域中的一个重要分支，地面自主移动机器人在近几年来越来越多地应用于工业、家庭等典型的室内结构化环境。随着人工智能......
近年来，无人水面艇作为一种智能海上运动平台，已经在军事领域和民用领域具有广泛应用。无人水面艇的智能控制技术中，全局路径规划及自......
移动机器人环境建模与定位问题是移动机器人研究领域中的基本问题，它是实现自主导航的基础。尽管对此问题的研究已有二十多年的历史......
在移动机器人的导航与同时定位与地图创建(SLAM)中，实现机器人自身的准确定位是一项最基本、也是最重要的功能，是机器人研究工作中备......
随着自主水下机器人(AUV，Autonomous Underwater Vehicle)技术的不断发展，AUV的使命越来越复杂，而且很多使命要在复杂动态环境下完成，......
该文首先通过对智能自主机器人的系统结构和特点等问题的分析,以及对Agent的学习和讨论,提出了基于Agent的自主机器人结构,对Agent......
该文在总结国内外自主智能机器人的研究成果的基础上,结合课题本身的实际情况,提出了一种全新的视觉导航方案.该方案采用了结构光......
本文基于机器人的现有能力，用嵌入式行为对任务进行描述，使机器人通过跟随教师的示范来学习高级任务描述和复杂的导航技术。 为了......
移动机器人在许多场合被给予了替代人类自动执行某些日常性与危险性任务的厚望.在移动机器人的相关研究中，导航与定位技术是其核心......
机器人的自主定位和地图创建是当前机器人研究问题的热点。应用传感器对信息进行感知，从而实现可靠的定位是机器人的一个最基本的功......
