三维定位相关论文
外辐射源雷达二维定位因仰角信息的缺失将导致目标距离估计偏差和地面机动目标与空中目标无法区分的问题.本文使用双层圆阵作为接......
枸杞槟榔的放料工序目前仍需工人手动完成，生产效率低且存在食品卫生问题。为了解决这个问题，设计了一种基于结构光3D视觉的槟榔姿态......
为实现对埋地输气管道泄漏的高效准确定位，提出基于灰狼优化和双波谱估计的泄漏振动声源三维定位方法。该方法根据地面加速度传感器......
近年来,无人机因其体积小、成本低、机动灵活等优势已广泛应用于通信、摄影、农业、监控和数字公共服务等领域;另一方面,无人机可......
汽车加油机器人通过使加油实现自动化可以弥补现有的加油模式的不足,因此在汽车加油站配置加油机器人并实现智能化加油显得有研究......
微操作机器人系统作为现代装备制造业中的高端装备,是多学科交叉融合的产物,拥有技术密集程度高、附加值高、社会效益高的特点,具......
果实采摘机器人和水果分拣机可实现采摘工作和分拣工作的自动化,能够很好的解决水果产业劳动力不足、人工作业成本高且效率低、果......
21世纪对人类来说是地下空间的世纪,其中地下隧道作为地下空间开发利用的重要组成部分,在国民的经济建设中发挥着重要作用。事实上......
我公司所使用的自研的热源运检人员的智能微惯导三维定位系统,是一种综合的热源运检人员三维定位智能管理系统.它有助于供热管理人......
机器人一直是科研的热门领域,软体机器人由于其高柔性、高适应性、高安全性使其在很多家政服务、助病助残、农业医疗等方面高度匹......
随着计算机技术的发展,机器视觉技术在工业机器人装配中的优势越来越显著。将机器视觉融入到多品种五金炊具的机器人生产线中,使其......
为提高室内定位精度,打破室内定位空间限制,研究基于超宽带(UWB)的定位基站布设方法以及三维定位方法,设计多组不同障碍物遮挡对测......
GPS项圈已广泛应用于大中型野生动物的野外定位监测,支持野生动物生态学研究和保护管理规划.但由于地形等因素影响,GPS项圈返回的......
气体管道及存储设备的泄漏通常会导致严重的安全事故。因此,气体泄漏的快速检测技术对于气体的安全运输和储存至关重要。目前,已经......
在焊缝超声相控阵检测(PAUT)中,对检测数据缺陷的识别定位目前多采用传统的人工判读方式,判读效率较低,对检测人员的判读经验有较......
针对目前国内对高精度室内定位的需求,使用超宽带定位技术,设计一套基于DW1000芯片的室内定位系统,该系统采用标签加基站的定位模......
期刊
通过架桥机天车提升与松放吊挂对梁段的平面位置与高程进行粗调,在梁底支座的两侧纵向、横向分别设置精调锚固装置以及竖向支撑螺......
随着无线定位信息需求的增加，三维定位算法受到了越来越多的关注。三维定位算法中通常通过基站与待定位节点的交互，得知待定位节点与......
本文根据操作对象的几何信息,设计了一种三维定位算法.算法利用单摄像机所拍取的图像信号来在线提取操作对象相对于机器人的位置与......
目的：讨论在全数字乳腺X线摄影引导下三维立体定位活检技术对乳腺不可触及的微小病变的诊断治疗价值.方法：收集乳腺摄影中发现异常而......
目的 探讨二维点压定位在位置较表浅的病灶及特殊病灶的定位中能否达到三维立体定位的准确性.方法 回顾性分析我院2013年5月至2014......
目的 探讨三维定位粗针穿刺活检术在乳腺癌诊断的应用价值。方法 对205例疑为乳腺癌患者均采用穿刺活检术，并进行病理检查，同时与术......
统计发现一次雷暴过程中15分钟时间段内的共有693例闪电中爆发式窄脉冲序列(Regular Pulses Bursts, RPBs).典型的脉冲宽度、脉冲......
基于单站低频磁场测量，发展了一种对闪电双极性窄脉冲事件的自动识别和计算方法，实现了对其三维定位.单站低频磁场探测系统包括两个......
激光跟踪测量系统是瑞士徕卡公司生产的高精度工业测量仪器。它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等特点。在航空航天......
发动机是汽车的心脏,装配质量很大程度上影响其性能及使用寿命,有效控制装配过程的拧紧顺序是确保在线质量的重要措施.受行业技术......
将非相似成像理论引入到立体视觉理论中, 探索了一种非相似立体视觉机制, 建立了空间目标三维定位模型和深度精度模型。根据流行的......
易开盖刻痕深度是决定罐头包装质量的关键参数。为了满足在工业现场自动测量刻痕深度的准确度和稳定性要求,提出了一种基于光切法......
突破了衍射极限的超分辨光学显微成像通常被用于观测亚细胞的结构特性及其相互作用,对于研究基因组和攻克重大疾病具有重要意义。......
起重机作为现代生产领域中的重要工具,在各行各业得到了广泛应用.随着智能制造发展规划的稳步推进,装备的智能化、无人化已经成为......
绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,......
智能交通技术作为一种前沿技术,被广泛应用于公路领域,不仅为公路安全管理作业的开展提高便利条件,也为智能交通技术发展带来了一......
为匹配出更多的闪电辐射源脉冲,定位出更多的闪电辐射源位置,得到清晰的闪电发展通道,提出了一种闪电辐射源多脉冲匹配定位方法。......
本文设计了一种基于深度学习的串型番茄采摘机器人。以山西"农谷""番茄小镇"全环境智能控制玻璃温室为研究应用场景,利用先进的人......
近年来,无线电干扰严重危害民航通信导航设备运行,利用无人机携带测向设备定位干扰源是无线电干扰源监测研究的热点。针对自主开发......
对于由地质构造面纵横切割的多裂隙岩石块体的稳定分析,块体理论不失为一种有效的分析手段。但是,它在分析过程中仅考虑结构面和开......
本文主要研究WCDMA三维定位及其抗非视距误差的算法，对于不同的应用场景，提出了不同的改进策略来提高定位性能。在不借助GPS和智能天......
无线传感器网络以其低成本、低功耗、自组织和分布式的特点在各个领域得到广泛应用，展现出了巨大的实用价值，其中节点定位问题更是作......
作为无载波通信技术，超宽带无线通信直接利用纳秒级非正弦窄脉冲传输信息，频谱极宽。它具有隐蔽性好、截获率低、处理增益高、多径分......
无线传感器网络是由大量的、低成本的集成化微型传感器节点通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是通过协作的......
无线传感器网络一般是由大量的传感器节点组成的自组织无线网络,是当前的研究热点之一。对于大规模无线传感器网络,通过人工测量或......
无线传感器网络是指由大量部署在指定监测区域内的廉价微型无线传感器节点组成,通过无线通信的方式形成一个多跳、自组织的网络系......
最近,可见光通信作为一种新兴的无线通信技术,与其他无线通信技术相比,具有节能、无电磁干扰和传输速率高等特点。以LED作为光源的......
