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基于事件触发的多无人机群快速编队控制
在有向拓扑结构下,针对无人机之间存在通信噪声干扰,研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本......
期刊
多智能体系统
分布式控制
噪声干扰
快速编队
事件触发
四旋翼无人机
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