【摘 要】
:
本文研究了在无确认机制下,传输延迟和丢包同时存在的网络控制系统.针对网络控制系统中有限的通信资源,本文采用了时间触发和事件触发相结合的方案.首先,研究了传感器―控制器通道存在传输延迟和丢包的网络控制系统,利用混杂系统的分析方法,设计出合适的事件触发条件,确保了系统的稳定性和性能.同时也保证了相邻两次事件间间隔存在严格正的下界,从而避免了Zeno现象.其次,研究了传感器―控制器和控制器―执行器通道均
论文部分内容阅读
本文研究了在无确认机制下,传输延迟和丢包同时存在的网络控制系统.针对网络控制系统中有限的通信资源,本文采用了时间触发和事件触发相结合的方案.首先,研究了传感器―控制器通道存在传输延迟和丢包的网络控制系统,利用混杂系统的分析方法,设计出合适的事件触发条件,确保了系统的稳定性和性能.同时也保证了相邻两次事件间间隔存在严格正的下界,从而避免了Zeno现象.其次,研究了传感器―控制器和控制器―执行器通道均存在传输延迟和丢包的网络控制系统,针对这两个通道分别设计了合适的事件触发条件,利用Lyapunov函数的方法,证明了系统的稳定性.最后,通过具体的线性算例,验证了结论的正确性,同时用仿真验证了系统的稳定性.
其他文献
本论文研究了三个全离散可积模型和一个(2+1)维导数Schwarzian KdV方程.主要内容可分为三部分:其一,讨论Adler-Bobenko-Suris列表中的方程H1(离散势KdV方程)和特殊H3模型(离散势MKdV方程).给出了它们的Lax对,经非线性化得到一些可积辛映射,运用这些映射和同一个Liouville可积平台上之离散相流的可换性,求得H1模型和特殊H3模型的有限亏格解,并得到离散
本文主要研究(1+1)维双离散变量模型的分解与可积性问题,以及连续的孤子方程和离散的孤子方程之间的内蕴关系。详细讨论了四个离散的特征值问题,经过Lax对的非线性化手续,分别得到了相应的可积辛映射和守恒积分;然后利用相容性,分别得到与AKNS模型、KN模型相联系的带两个离散变量的可积模型;进而将相应的流拉直,并获得在Abel-Jaccobi坐标下的这两个带离散变量的可积模型的显式解。 另外,文
本论文由4部分内容组成。(1)大鼠短间隔连续部分肝切除中再生肝上调表达基因的克隆与分析;(2)短间隔连续部分肝切除cDNA文库构建;(3)短间隔连续部分肝切除中再生肝特异表达全长cDNA的克隆;(4)短间隔连续部分肝切除模型中肝再生的不同时相与细胞凋亡有关的蛋白检测。 肝脏是哺乳动物体中唯一能再生的器官。1931年Higgins和Anderson建立的一次性大鼠大部分肝切除提供了研究肝再生的
对光与物质之间相互作用的理解以及对光及电磁波的操控,一直是人们梦寐追逐的目标,也是科技领域中至关重要的课题。随着工艺技术的长足进步,人们可以制造微米,甚至纳米级的具有任意形状或图案的金属周期结构。当电磁波与这些具有亚波长尺寸的金属周期结构发生作用时,出现一系列新现象和新效应,例如metamaterials(即电磁超介质)和表面等离子体。“电磁超介质”是通过周期排列某种几何结构单元获得的具有自然媒质
本文讨论广义IMBq方程广义Benney-Luke方程和广义双耗散方程的Cauchy问题。在一定的条件下研究这些Cauchy问题解的整体存在性,唯一性和正则性,并给出解发生爆破的充分条件。对广义IMBq方程及方程组的Cauchy问题,在小初值的情形下,研究解的渐近性和衰减性。 1844年Scott Russell在[56]中对孤立水波进行了探讨,指出这种波不能用线性模型描述,促使人们对描述流
突触是神经细胞相互联系、流通信息的重要场所,在神经元之间的化学信号传递过程中,为了最大限度提高信号传导的敏感性,神经元受体以及其它参与信号传导的蛋白精确的集中在神经递质释放的周围。同时在突触发生过程中,突触处所形成的特殊蛋白膜,如突触后膜的PSD(postsynaptic density membrane)以及与之相关的细胞内膜蛋白具有组成突触结构、稳定信号传导、维持突触结构稳定的重要作用。Dys
我国家事程序正在从普通民事程序中分离。家事审判实行职权探知主义已系共识,但裁判资料的形成与事实调查权的具体配置,却仍处于理论盲区、制度空白、实务混乱的状态。"当事人权"作为分析工具,既可以从理论上区分中国以诉讼体制定义的诉讼模式论与大陆法系诉讼结构模式论下的辩论主义和职权主义,又可以从制度上厘清家事审判在职权主义原则下法官特有的事实调查权和当事人协助义务,与普通民事诉讼在辩论主义原则下的当事人自治
我国民事诉讼法上的法官调查取证权,无论在实体正义还是程序正义的维度都存在严重缺陷。比较法考察可以发现,德日法上对于事实和证据由谁提出的问题,在辩论主义等程序原理下作了不同的安排,而且法官的证据调查权与当事人的证据收集(取证)权是分离的(对此可以称之为分离原则)。相较于德日,我国调查取证权的特殊性表现在:它既包括事实调查权、证据调查权,又包括证据收集权,并以后者为核心。这种特殊性源于历史进程中国家治
随着我国航空事业的发展,航空发动机的研究越来越受到关注。航空发动机涡轮叶片减振是其中一个重要的研究方向。由叶片振动引起的较高动应力是叶片高周疲劳的主要原因。实验和研究表明通过附加干摩擦阻尼器可以有效减小叶片振动。叶冠阻尼结构是一种典型的干摩擦阻尼结构,目前已广泛应用于涡轮叶片减振。目前针对叶冠阻尼器碰摩动力学开展了大量的研究,取得了显著的研究进展,主要集中在动力学模型、干摩擦接触模型和求解非线性系
本论文围绕流形的分析性质与拓扑性质,系统地研究了f-Laplacian的特征值估计与几类流形的刚性问题,主要结果如下:*第一,给出了加权流形上f-Laplacian第一特征值入1的一致下界.在N-Bakry-Emery Ricci曲率RicfN≥K(K∈R)时,该下界的结果不但覆盖了传统的Laplace算子第一特征值的现有结论(只需取N=0),而且适用于更加广泛的空间——N-quasi-Einst