保代价控制相关论文
对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,......
该文以不确定系统为对象,以线性矩阵不等式为主要工具,采用基于稳定性理论的二次稳定性方法,研究了不确定系统的鲁棒控制.首先介绍......
随机控制,尤其是对于Ito随机微分方程表示的随机系统,已经成为现代控制理论研究的一个热点问题,这是因为在信号处理、数学经济和人......
该文研究线性不确定性系统的保代价控制问题。给出不确定性系统的鲁棒保代价控制充分必要条件和鲁椿性分析方法，提出保代价控制鲁棒......
在实际工业过程控制中要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,因此,难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合......
该文主要研究了一类不确定广义系统的鲁棒H控制问题.首先利用矩阵测度和矩阵范数给出了时不变不确定广义系统在标称系统容许的条件......
针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制 .当系统存在结构不确定时 ,该方法能使系统闭环鲁棒稳定 ,且系统的性能指标达到......
对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且......
针对一类含有多时滞的不确定线性系统，在控制器增益存在乘性和加性两种摄动形式时分别设计了非脆弱具有鲁棒性能的保代价控制器．利用......
提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念，给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法，分别建立了保代价......
针对带有时域硬约束的不确定系统，提出了一种最优鲁棒保代价控制方法．首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等......
针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统，研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状......
针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制，当系统存在结构不确定时，该方法能使系统闭环鲁棒稳定，且系统的性能指标达到一定的......
针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的......
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念，给出了不确定线性系统保代价控制的一......
【摘要】本文所考虑的问题是设计一个静态输出反馈控制器，来同时二次镇定一族不确定非线性时滞系统，使得闭环系统满足一定的H∞性能......
研究一类线性不确定时滞系统 ,基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器 ,并给出了保代价控制器存在的充分条件......
针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制......
针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广......
本文讨论线性不确定系统鲁棒保代控制的稳定性问题。证明了不确定系统鲁棒保代价控制的一个充分必要条件，提出了保代价控制鲁棒稳定......
针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反......
实际工程中的许多问题，例如工业过程控制，电力系统，数值通讯网络等，都与复杂的关联大系统的控制问题有关，另一方面，时滞现象普遍存在，且往......
混杂系统是由离散事件动态系统与连续时间动态系统或离散时间动态系统相互混合、相互作用而形成的统一动态系统。混杂系统理论的提......
讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定......
论文以大挠性多体结构卫星为研究对象,针对挠性航天器中动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制目标增多、控制输入饱和以及高精......
广义系统可以描述一类更为广泛的实际系统,还可以描述所研究系统的静态及脉冲行为。因此对广义系统的研究变得非常有意义。但广义......
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的奇异离散系统和二次型代价指标,研究了奇异系统的鲁棒保代价控制律的设计问题。在所设计......
