非线性滤波相关论文
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
对于只有角度信息而无径向距离信息的被动目标跟踪问题成为纯角度跟踪问题。现有的纯角度跟踪技术由于受线性最小均方误差估计框架......
在移动机器人技术发展的今天,自动驾驶已经成为其核心技术。而自动驾驶机器人的先决条件是同时定位和地图构建。移动机器人需要利......
针对水下目标跟踪的实时性和可靠性问题，考虑量测方程非线性对滤波性能的影响和降低噪声等干扰因素对滤波算法中协方差矩阵系数稳定......
天基红外预警卫星是跟踪助推段目标的主要手段。为提升目标跟踪精度，提出了量化噪声条件下的协同目标跟踪方法。首先，基于助推段运动......
室内移动机器人为目前的生产、生活提供了巨大的便利,稳定可靠安全的定位算法为室内移动机器人高质量、高效率的完成任务提供了保......
近年来,随着道路环境的日渐复杂,智能交通系统（Intelligent Transport System,ITS）的作用日渐凸显。毫米波雷达凭借全天时、全天候、......
多尺度建模是一个典型的跨学科问题,涉及到数学,化学,物理,工程,计算机科学,环境科学等学科.比如多孔介质中的流体流动,先进技术中......
随着汽车工业技术的飞速发展,人们对汽车安全的要求越来越高,传统驾驶手段完全依赖于驾驶者的判断,在极端环境下会受到较大的制约......
针对现有滤波方法在低成本航姿参考系统(AHRS)姿态估计应用中存在准确性不足的问题,本文提出一种非线性滤波求解的姿态估计方法.根......
期刊
面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法（EMBM）、滤波误差法（FEM）和输出误差法（OEM）三种辨识算法的性......
航天器的姿态确定一直是保证其正常运行并完成任务的重要课题。星敏感器是目前精度最高的,能够自主进行定姿的航天器定姿器件。采......
随着科学技术和经济建设的快速发展,我国对铁路交通运输的投入逐年增长,列车运营里程越来越长、速度越来越快、班次越来越密集,这......
虽然惯性传感器技术的进步大大降低了 AUV（Autonomous Underwater Vehicle）传感器的尺寸、功耗和成本,但是仅依靠本体自身的传感器进......
在非线性系统滤波问题中,粒子滤波算法因不受系统高斯假设的约束且易于实现,受到了广泛关注。然而,粒子滤波算法中存在的粒子退化......
复杂环境下的多目标跟踪问题给雷达系统带来了巨大的挑战。目前主流的多目标跟踪方法都基于贝叶斯滤波理论框架。其中,基于随机有......
空间态势感知是维护我国陆地安全,保护我国关键航天器、空间站的重要前提,而目标跟踪能力是实现空间态势感知的基石。由于空间目标......
在无迹卡尔曼滤波的实际应用中,前一时刻状态参数估值异常误差和动力学模型异常误差通过状态转移方程影响预测状态信息,从而直接影......
针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波......
期刊
数字调制信号符号速率估计的循环平稳类算法需要较少的先验信息,是非合作接收系统中一种实用的估计算法.将循环自相关和非线性滤波......
约束建模与估计是目标跟踪领域的一个重要研究方向,在基于机载/星载雷达的地面目标跟踪,江/河/港口舰船目标的监视与跟踪等军事/民......
近年来,助推-滑翔飞行器研究逐渐成熟,世界航天强国开展了大量相关试验,部分国家的助推-滑翔飞行器已进入战斗值班状态。不同于运......
合成孔径雷达干涉测量（Interferometry Synthetic Aperture Radar,In SAR）测绘技术中,通过分析同一地理区域SAR图像对的干涉相位差,......
估计理论主要是指通过经验或者测量数据对模型中的参数的值在某种误差准则下给出最优估计。在控制理论中的估计问题主要是指通过对......
如何从被噪声污染的观测数据中得到状态的最优估计被称为滤波问题。根据状态和观测系统是否线性,滤波问题可以分为线性滤波和非线......
现实世界中的信息由于受到噪声的干扰而无法准确测量,如何对连续的或离散的输入过程中的干扰噪声进行滤除以提取有用信息,或者如何......
智能集群化是当前无人机领域的重要发展方向,相对导航与定位作为其中的核心技术是无人机完成任务的关键。这其中包含两层含义,其一......
惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）是海洋运载器导航系统的核心,一种完全自主的导航设备,具有隐蔽性强、短期导航精度高......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
非线性估计为现代工程领域内的常见问题之一,近些年人们对估计问题研究深度持续拓展,非线性滤波应时而生且在快速发展中成为控制科......
传统的容积卡尔曼滤波(CKF)系列算法在非线性滤波问题中存在数值稳定性差,精度低,计算量大等问题,该文基于平方根滤波技术和超球面......
针对带有乘性噪声的非线性滤波问题,首先对比较经典的非线性滤波方法进行简单的介绍,并给出其优缺点;其次在带有乘性相关噪声的离......
期刊
非线性动态系统的状态估计问题在控制、信号处理及信息融合领域引起了广泛的关注,滤波算法是处理状态估计问题的有利手段,因此滤波......
复杂电力系统的故障分析与识别需要判断状态信号的奇异性变化,这对滤波器提出了有效保护信号高频成分并充分抑制干扰噪声的双重要......
H滤波技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和鲁棒性。为了进一步降......
本文针对非合作目标跟踪问题，引入平滑思想作为跟踪估计方法。分析了经典卡尔曼平滑器（KS），不敏卡尔曼平滑(UKS)，以及结合交互式多模型......
非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文引入数论中的多元分布累积分布函数代表点,提出了一种基于代表点的非线性滤波算法,用......
本文提出一种基于星敏感器和UKF的卫星姿态确定方法。该方法采用星敏感器作为姿态测量器件，星敏感器与陀螺相比，一个显著的优点是测......
运动图像边界问题是光流计算中的主要困难之一,能否有效解决运动边界问题也是衡量光流算法优劣的重要指标之一。本文针对该问题,从......
无线通信信道的干扰严重地影响了基于混沌的通信系统的实际实现.本文将非线性滤波与神经处理单元相结合构成了一种新的滤波算法,它......
永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计.针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一......
逆合成孔径雷达(ISAR)成像的主要任务足利用观测期间扫捕线上一系列点所接收到的回波数据重构目标图像，然而由于目标与机载ISAR都是......
为在直接序列扩频-最小频移键控(DS-MSK)数字化接收机中设计和实现抗干扰模块,分析了存在干扰条件下DS-MSK信号的最小均方误差(MMS......
