传递对准相关论文
针对直升机载导弹传递对准精度评估的实际应用需求,提出一种基于双主惯导的传递对准精度评估方法。在双主惯导之间安装误差可测定的......
航空制导弹药正以其高精度、高效费比、远程化、智能化等优点,成为精确打击武器中不可或缺的一员。为适应新形势下我军装备发展的......
针对基于柔性杆臂传递对准方案中的杆臂加速度构建时,角加速度提取噪声大的问题,提出利用跟踪微分器求取角加速度信号,以补偿杆臂挠曲......
由于机动伴随防空武器系统应用场景的特殊性,难以准确建立适应多变工况的挠曲变形模型,无法保证主子惯导传递对准的精度。为解决这一......
复杂海况下传递对准受杆臂效应影响较大,主要体现在失准角发散程度和对准时间长短.为研究不同等级海况对杆臂效应的影响程度,本文......
随着现代战争的发展,对敌地空目标的远距离侦测、监视与打击能力,已成为一个国家军事实力的地位象征。机载SAR能适应各种复杂气象......
航空对地观测系统中子天线处高精度的导航信息可借助传递对准来实现。不同于船载、车载等系统,机载分布式惯性测量系统中载机工作......
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述,回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展,并对传递对准技术的未来研究方向进行......
舰载武器传递对准由于受海浪冲击、舰船自身载荷等因素影响,导致主、子惯导之间存在模型未知的挠曲变形,影响传递对准精度.针对上......
采用“位置+速度”传递对准方法,对机体结构变形、基准信息延迟两大因素影响天线相位中心(APC)处惯性测量单元(IMU)实时姿态精度的......
提出了一种改进的速度加角速度传递对准的方法,该方法用主惯导输出的姿态角速度信息计算角速度,利用速度和角速度在导航系下的投影......
论文针对海上复杂运动环境条件,提出了面向海上火箭发射的初始对准方法,采用自适应传递对准算法,解决海上发射地面设备布置空间小......
本文在惯导系统的"速度+姿态"传递对准模型的基础上,对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的仿真进行了比较.其中,H∞滤波能够在系......
目前,捷联惯导系统以成本低、体积小等优势,已经成为惯导系统发展的重要方向.捷联惯导系统的传递对准是新一代快速反应、机动发射......
针对系留式定位舱惯性测量单元对动态快速初始对准的需求,展开快速动态传递对准技术研究。设计了适合系留式定位舱惯性测量单元应......
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在航空时敏制导炸弹地面研制阶段,为了检测其性能,利用多台计算机搭建了航空时敏制导炸弹半实物仿真系统,在此基础上,对制导炸弹导航系......
随着现代战争中打击技术的不断发展,捷联惯性导航系统以其结构简单、成本低廉及自主导航等特点被广泛应用于各类战术导弹中。初始对......
惯导系统的一个重要的问题是初始对准,在尽可能短的时间内达到最高的对准精度是惯导系统初始对准阶段所追求的目标。卡尔曼滤波被通......
传递对准技术是初始对准技术当中的一种,其主要特点是快速性,动基座,并且在合适的机动条件下,具有很高的精度。相比于其他对准方法,其最......
传递对准是机载、舰载(包括潜载)和车载制导武器初始对准的一种方法,在动基座条件下,采用传递对准技术可以有效地提高对准精度、极大地......
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法(速度匹......
针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射......
针对飞机、舰艇全球航行的需求,以及由地球经线在极区收敛而导致的以真北向作为航向参考时的导航算法失效问题,在传统的“速度+姿......
航空制导炸弹因其结构简单、使用方便、射程远、命中精度高、造价低、效费比高等诸多优点,备受各国军方的青睐。本文围绕航弹导航......
机载光电吊舱是用于航空侦察的一种光电设备,通常安装在飞机的腹部或机翼下面,用于飞机对目标的观察、精确搜索、跟踪和锁定。动态......
随着科学技术的飞速发展,高精度防区外发射武器凭借其人机伤亡小、效费比高等优势逐渐成为现代战争的重要组成部分,为保障机载布撒......
在计算机技术和惯导理论快速发展的二十一世纪,捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,简称SINS)的优越性逐步体......
传递对准精度评估技术是评价传递对准算法精度,衡量其实际应用价值的有效手段。传递对准作为机载武器惯性系统在空中动基座条件下......
传递对准.是目前最常用的一种快速有效的初始对准方式,它具有较短的对准时间和较高的对准精度。但是由于在对准过程中滤波器估计主......
为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振......
概述捷联系统综合是在特殊武器系统应用中研制最优化成本性能比组合的过程,这个过程分为定义和演示二个阶段。定义随武器系统的需......
本文描述了捷联式惯导系统飞行中传递对准时发现的一种现象。这种现象在以前的文献中从未见报导,它就是传递对准中使用的卡尔曼滤......
利用传递对准滤波器来估计从动INS与主INS(惯导系统)之间的相对姿态误差。传递对准滤波器一般依靠来自主INS的速度测量(或速度积分......
介绍一种快速传递对准方法,它不要求飞机作横向机动飞行,能够在10s之内达到1mrad的对准精度。这种对准方法是在传统的主/从速度匹......
以规空导弹捷联惯导为背景,研究了捷联系统在舰船动基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准......
叙述了空空导弹惯导系统的对准原理与方法,包括粗对准和精对准两个阶段。在精对准中叙述了传递对准卡尔曼滤波器设计的准则,包括对......
针对空空导弹的特点,采用低成本惯性器件实现其动基座对准,文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统,子惯导为捷联式的惯导系统的传递......
讨论了空空导弹捷联惯导系统传递对准中主惯导系统导航参数的应用问题,讨论了在火控系统中建立惯性基准系的原理和计算方法,指出了......
提出了二次对准技术,即在首次对准的基础上进行再对准,成功地解决了动基座对准。利用零速修正的方法进行初始对准,在双轴手遥转台......
介绍了传递对准技术的概念和研究现状,分析了传递对准技术在多种武器中的应用以及在潜射弹道导弹中的应用前景。
The concept and......