操作臂相关论文
随着科学技术的发展,各类机器人、操作臂的应用越来越加广泛,而且也逐渐推广到工业生产之外的领域。其中,采用关节内置电机的主驱......
随着我国载人飞船、空间站、月球和火星探测、对地观测、空间科学研究等重大航天工程的陆续启动与实施,对可实现空间大范围在轨操......
在机器人操作臂的控制过程中,末端执行器到达目标的路径规划是不可回避的问题,它是机器人操作臂控制的基础.本文针对目标物体在空......
中国科学院化学研究所于1959年3月4日至8日在北京召开了第一次学术委员会议。参加会议的还有所外各有关单位29个。在这次会议上通......
本市集成电路设计达到世界一流水平本市强芯半导体设计有限公司所属的飞思卡尔强芯和南大强芯在深亚微米的集成电路设计上完成了90......
近年来,机器人辅助的腹腔镜手术正在逐渐引入妇科领域,在子宫切除、输卵管吻合、肿瘤切除及阴道壁膨出修补等手术中,显示了一定的......
精确定向和定位是经皮穿刺手术成功的首要条件。为了提高穿刺操作的精度，减少人为因素对手术效果的影响，机器人技术被引入到经皮穿刺......
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本文主要针对4D打印-智能材料的增材制造技术展开深入剖析,旨在使4D打印技术能够被更加广泛地应用与认可。
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机器人是一种拟人功能的机械电子装置,可以取代人从事笨重的体力劳动和危险作业,担任侦察、站岗、巡逻以及战斗任务,从而可大大减......
铁道部贵阳车辆厂工具、机械车间先后制作了PH—300J 新型平衡吊。该平衡吊是根据力的平衡原理设计的,水平移动可随意平衡,吊重30......
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状......
页期专稿振兴现代制造业是首都经济发展的必然选择……刘海燕(4)1新世纪如何提高和发展我国制造业············……朱......
结合单机架六辊可逆轧机工艺特点,指出工作辊轴承座设计上存在的不足,分析了因轴承座维护使用不当而影响轧机生产效率提高的原因,......
本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时......
本文以金属冶炼厂管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人本体结构模型和操作臂机构简图.利用解析法对机器人操作臂位置、速度、......
提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点 ,在进行其操作臂的控制研究时 ,必须考虑系统的......
综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究，推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式，并对雅可比广......
身兼南开大学机器人与信息自动化研究所所长和“863计划”机器人课题组负责人的卢桂章教授,近来忙得不可开交,除职务工作外,他正......
1995年 8月，日本海洋科技中心开发的无人探测机“海沟”号潜到了关岛南部约 300公里处的马里亚纳海沟最深处的 1092米处。在此约 35......
随着现代军事技术的发展，无人战车与无人飞机将是未来战场上一支新的生力军。这支特别的力量既能使有生力量面临的风险降到最小，又能......
科幻作家雷·布拉德伯里曾经说过,他在小说里描写某些事物的目的是为了防范它们真的发生。然而,从第一部有关机器人的科幻小说问世......
本文主要内容是探讨多关节机械手的理论性问题,为多关节机械手的研制工作提供有关理论分析和设计方法。近几年来,我们参与研制多关......
美国Remotec公司是一家专门生产军用、警用和核设施用遥控机器人的公司.该公司成立于1980年,1993年5月,它被西屋公司兼并.目前,该......
本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动......
为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解反臂形问题．本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法......
TSR200机器人以前叫RM180机器人.它是由法国Cybernetix公司研制及独家销售的.该机器人重265公斤,长1.2米,宽0.67米,高1米(包括折叠......
操作臂的动态特性对机器人的控制和作业有重要影响，所以操作臂动态特性测试和分析是机器人开发研究和性能评价的重要方面·通过１台新......
分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法建立其运动学模型，进行运动学、逆运动学求解．为......
本文就操作臂的末杆在其运动终点的振动控制问题进行了理论研究。首先建立了末杆的力学模型，并用有限元法建立了该模型的动力学方程......
对ＳＣＡＲＡ 型操作臂的Ｃ 空间作了深入研究，证明了凸多边形障碍物在ＳＣＡＲＡ型操作臂的Ｃ空间中形成一连通的障碍物子空间。依据此定理本论文给出一个双......
综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果， 并对未来的研究作了展望
The latest achievements in research on control st......
在简要介绍开端钢缆传动结构及其特征矩阵的基础上，将操作臂速度可操作性椭球的概念引入钢缆传动手指机构，给出了手指具有各向同性速......
以往使用机器人检查水道管路多用于内径１００毫米以上的大中型管道 ,而对１００毫米以下管道的机器人的开发则明显滞后。由于上下管道在接近末......
分析了水轮机对形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿-欧拉方法建立其动力学数学模型，为研究机器人......
提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平......
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介......
