医疗机器人相关论文
针刺机器人存在如何精准定位腧穴、安全进针等难题，而技术上高度相似的穿刺机器人正日趋成熟并开展了大量的人体和动物实验。通过对......
[研究目的]探索新兴技术专利IPC的时序分析方法,揭示技术发展演化特征,拓展专利分析方法,丰富专利服务内涵。[研究方法]认为新兴技......
医疗机器人是一个涉及众多学科和医疗应用，正在加快崛起的新型交叉领域。本文面向多学科需求，基于当前发展状况，梳理医疗机器人的分类......
随着科技的进步,智能医疗机器人的发展十分迅速,其中,自动化配药机器人占据着独有的一片市场。不过目前来看,市场上的绝大多数的配......
随着社会信息化和工业化的不断发展，机器人产业迎来了新的发展契机，逐渐成为科技时代创新成果的重要标志。在这一过程中机器人与医疗......
随着现代科技的不断发展,人工智能这一新兴产业应运而生,且已被广泛应用于各行各业,医疗健康领域更是重要的应用场景之一,并成为引......
[研究目的]人工智能前沿技术正在快速融入医疗。识别"人工智能+医疗"新兴技术,有助于跟踪技术最新发展动态,促进科技成果的转化......
柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互......
本文的主要目标是在各种未说明的空间约束下,分析不同强化学习策略对机器人器械护士（RSN）应用的影响,尤其是对其“到达者”任务的影......
随着肾结石疾病患者数量的日益增加,输尿管软镜碎石手术已被广泛用于临床治疗中。然而,传统的输尿管软镜碎石手术存在诸多的局限性......
在人工智能的时代背景下,针灸国际化迎来重要契机,智能针灸医疗设备已从实验室进入临床。但目前的研究多着眼于优化针灸治疗技术而......
本文旨在研究医疗机器人在医疗过程中造成损害的侵权问题.讨论医疗机器人本身概念的界定并探究侵权主体的范围,包括产品的设计开发......
目的:开发一个远程控制机器人,充分利用机器人控制精度高、可操作性强、灵巧性高等优点,实现远程控制辅助超声设备扫描与三维成像.......
基于传统经络腧穴学,引入混沌理论与分形几何学,绘制数字经络作为机器人自动取穴的理论基础;研究进针速度与患者痛觉的定量关系,开......
立体定向手术以其精准、微创为特点,已成为神经外科领域中的一个重要分支,传统立体定向手术需要在病人头部安装立体定向框架,增加......
医疗机器人,是将机器人技术应用到医疗领域的结果,它极大地推动了现代医疗技术的发展,是现代医疗卫生装备的发展方向之一.医疗机器......
随着人们对医疗健康手段和过程提出精准、微创、高效及低成本等方面的更高要求,医疗机器人与医工融合技术受到了世界各国的极大关......
脉象诊断是中医临床诊疗过程中的关键步骤之一,通过脉搏信号的微小变化反映出人体各个部位的健康状况,并预测潜在疾病隐患。设计和......
作为国内首家专注医疗服务机器人研发的企业,在2020年新冠肺炎疫情发生的第一时间,我们公司应急指挥团队驰援武汉,采用钛米研发的......
基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求，可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理，采用CAD计算机辅......
医疗机器人在近十几年中得到了较大的发展,Da Vinci系统已开始用于临床,显示了其优越性.目前尚无专门针对颅颌面外科的手术机器人......
知识演化路径分析可以识别出知识演化过程中的关键信息,在识别知识创新趋势和把握知识发展脉络方面有重要意义.当前知识演化路径的......
据世界卫生组织国际癌症研究机构IARC发布的最新数据,乳腺癌发病人数首次超过肺癌,成为全球第一大癌症,而超过99%的乳腺癌患者为女......
肆虐全球的新冠肺炎疫情激发了医疗领域的无人化需求,医疗机器人成为企业竞相研发和优化的目标——机器人企业将目光聚焦于医疗领......
当今，人类的生活似乎越来越向科幻电影靠近。之前我们还在讨论随身医疗机器人实现的可能性、智能家居产品给生活带来的改变，而不久人......
有别于现存工业机器人之安全标准,新ISO 13482个人护理机器人安全标准将是全世界第一个由IS0国际标准化组织所制定发行用来确保人......
本市集成电路设计达到世界一流水平本市强芯半导体设计有限公司所属的飞思卡尔强芯和南大强芯在深亚微米的集成电路设计上完成了90......
2009年底的《阿凡达》,让全世界人们都牢牢记住了它,而在当时,这还是国外大片的专属。随后上映的片子,好像没有3D版本,就不能称之......
微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创......
随着机器人技术的不断发展，各种类型和功能的机器人相继被研制出来，而基于机器人的应用也已经从传统工业制造领域延伸至家庭服务、航......
康复训练器是近几年出现的一种新型医疗机器人,其安全性要求比传统机器人更高,因此需要精确控制,而驱动系统建模是机械控制的前提......
近年来，随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，手术导航系统已成为医疗辅助治疗领域的热门研究。医疗机器人是手术导航系......
医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用.它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础......
目的 静脉入针是医院的常规操作,但存在失误率,易导致二次入针等不利情况.因此,提高入针准确率是关键.作为提高入针准确率的基础性......
《超能陆战队》的上映成为了舆论的热点话题,片中的主角“大白”,一个治愈系温暖型智能医疗机器人也成功满足了观众们对于未来智能......
近些年来,由于人工智能技术的进一步发展,医疗机器人在一定程度上作为人工智能不可缺少的重要产物,对现代社会带来了不可忽视的重......
随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需......
浅表病变处于人体体表和皮下浅层区域,是威胁人类健康的一大类疾病。当前,手工操作医疗仪器是浅表病变治疗的主要方式,治疗精度低......
