扩张观测器相关论文
永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运......
随着现代物流业的不断推进,智能仓储已经成为现代物流不可或缺的一部分,而自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为智能仓储中......
永磁同步电机无位置传感器控制技术使用位置检测算法替换机械式编码器,能够有效地降低系统成本、缩小设备体积、提高可靠性,具有显......
欠驱动自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）由于具有更高的机动性和系统可靠性,在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋......
高速多体船采用流线型支柱对排水体和主体部分进行连接,不仅具有甲板面积宽敞的优点,并且具有航行阻力小、耐波性好、机动性、运载......
单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......
随着人口老龄化加剧,脑卒中的发病率逐渐升高,脑卒中是导致患者偏瘫,失去运动能力的主要疾病之一。医学表明,合理的康复训练可使患......
近年来,微小卫星发展迅速,不再局限于试验卫星阶段。微小卫星因其研制的成本低、速度快,在工程中应用的越来越广泛。微小卫星的系......
研究了一类具有死区非线性输入的不确定混沌系统的控制问题.通过引入死区非线性控制项,有效的消除了实际中由于死区非线性输入的存......
在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态......
针对已有滑模制导律未考虑系统量测噪声的问题,提出了基于新型扩张状态观测器的导弹滑模制导律.该方法通过新型扩张状态观测器观测......
针对永磁同步电机炮控系统存在时变、非线性、强耦合等特征,结合分数阶微积分及滑模变结构理论,提出了一种新型分数阶积分滑模控制......
研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器，提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统......
AGV在路径跟踪过程中容易受到各种因素的影响,比如侧移、滑移、地面摩擦力变化等,通过将AGV多输入多输出的运动学模型解耦为多个单......
提出运用非线性扩张观测器滤波的方法,对所获得的卫星定位信号进行了快速跟踪和滤波处理,提高了导航算法的实时性。与卡尔曼滤波方......
针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等......
近几十年来,国家大力发展科技,并在工业4.0的影响下,机器人在各行各业中得到广泛应用。但在应用过程中,存在一些问题,例如精密部件......
随着全球经济的不断飞速发展,水面欠驱动船舶作为各国贸易往来的主要运输工具,因此受到了世界各国的广泛关注。为保证欠驱动船舶能......
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而广泛应用于民用和军事领域。四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦......
直喷汽油机共轨管内压力的稳定控制对发动机经济性、动力性及排放性有着重要意义．发动机运行工况复杂，转速变化和喷油量变化剧烈是影......
由于永磁同步电动机无差拍电流预测控制中参数扰动或模型失配会出现电流静差和振荡问题,因此提出基于离散扩张状态观测器的鲁棒电......
近年来,交流调速系统在传动领域中的应用日益普遍,已成为现在伺服系统的主流,永磁同步电机(PMSM)作为调速系统的驱动设备,具有结构......
由于电机参数变化和负载扰动等不确定性因素的影响，永磁同步电机位置控制的动态响应和抗扰动能力不能很好的兼顾，本文提出一种基于滑......
气液联合驱动的液压锤活塞密封于液压油缸内,用于转换液压能为冲击能,难以用传感器直接测量其运动状态(位移、速度)和未建模动态(......
为提高永磁同步电动机中高速运行下无传感器控制的精度和稳定性,提出一种带有负载扰动补偿的PMSM无传感器控制策略。利用扩张观测......
摘 要：针对直流电机位置控制，提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方......
针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张......
针对永磁同步电机对外部负载扰动和参数变化比较敏感的控制问题,研究了一种基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制方法。该方法首......
针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)和反步法的轨迹跟踪控制策略.在外界环境干扰和系统参数摄动等不确定性......
有杆抽油系统在油田采油中占主导地位,是油田能耗的主要组成部分,其运行效率一直备受关注。采用传统游梁式抽油机是有杆抽油系统效......
为提高导弹拦截高速机动目标的精度，基于自抗扰控制理论的估计补偿思想，设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律......
针对永磁同步电机调速系统PI控制鲁棒性差以及传统滑模控制抖阵过大的问题,提出了一种快速超扭曲算法与扰动观测器复合的二阶滑模......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)和其他的电动机相比,没有过多的冗余装置,因此具有较强的结构刚性......
为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导......
为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导......
针对四旋翼飞行器在复杂飞行条件下速度不可测的轨迹跟踪控制问题，考虑系统存在外界未知干扰和模型参数不确定的情况，本文提出了一种......
铰接车辆是一种由牵引车和挂车组成的模块化车辆系统,由于其车体结构可变等特点,故具有载货量大、机动灵活、工作效率高等优点,目......
无人机是利用无线电遥感设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞行器,且飞行控制系统是无人机实现自主飞行的核心。因此飞行控......
21世纪初,世界各国为在科技方面抢占先机,纷纷投入大量的科研资金,为加快科技发展,促进科技产品的种类爆炸式增长,其中四旋翼飞行......
随着永磁材料的发展,永磁同步电机以结构简单、功率密度高、运行可靠、过载能力强以及效率高等突出优点受到重视,使用交流电动机取......
针对四旋翼无人机在风扰下实现轨迹的准确跟踪问题,提出了一种基于扩张观测器的双幂次滑模趋近率控制器(ESO-DSMC)。首先建立了带......
针对水下动能武器末制导段攻击机动目标，为获得最佳的毁伤效果，结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论，设计了一种带角度约束......
为了实现对车辆行驶状态参数的估算,建立了车辆单轨二自由度数学模型,并以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪车辆行驶状......
针对欠驱动四旋翼无人飞行器的系统特性，为解决传统四旋翼飞行控制方法中存在的弱点，如系统状态变量间相互有较大耦合、控制效果易受......
