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针对永磁同步电机调速系统PI控制鲁棒性差以及传统滑模控制抖阵过大的问题,提出了一种快速超扭曲算法与扰动观测器复合的二阶滑模控制策略。采用以快速超扭曲和超扭曲算法分别设计速度和电流控制器的方法,实现了双环二阶滑模控制,解决了传统滑模存在的系统抖阵与趋近速度、鲁棒性间的矛盾;利用扩张观测器估计扰动值进行速度控制器补偿的方法,进一步提高了滑模控制的鲁棒性。仿真结果表明,所提方法可有效提高系统响应速度和鲁棒性,并抑制滑模控制的抖阵。