减纵摇相关论文
【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗，并在产生摄动时，能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连......
期刊
高速多体船具有良好的横向稳定性、耐波性、机动性,是船舶领域研究的热点之一。然而,在高速航行时高速多体船细长的侧体使得纵向倾......
为减少高速多体船的升沉和纵摇变化幅度,提高船体垂向运动平稳性,提出一种解析预测控制的减纵摇方法。建立T型翼和压浪板作为减摇......
[目的]针对高速多体船的升沉和纵摇运动幅度过大,以及减摇附体有着严格输入约束问题,提出一种基于扩展卡尔曼状态估计的预测控制减......
针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大的问题,提出一种有限时间减纵摇控制方法.建立由T形翼和压浪板作为减摇附体的多体......
高速多体船采用流线型支柱对排水体和主体部分进行连接,不仅具有甲板面积宽敞的优点,并且具有航行阻力小、耐波性好、机动性、运载......
当三体船高速航行时,由于三体船结构特殊,所产生的横摇很小,不影响三体船的正常航行。但产生的纵摇会直接影响到航行的速度、舰载......
一项可以应用于各种船舶,提高船舶作业率、减少晕船率、增加乘船舒适性的科研项目——船舶加装新型纵向运动组合附体,日前在哈工大......
利用船上原有的减横摇主动鳍和在船首加装椭圆环形翼，纵列片翼联合减纵摇。根据船模试验结果的实船预报表明，这样的组合减摇装置的减......
针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减......
本文介绍了喷流舵模型及试验装置的设计,给出了试验数据处理及表达方法。文中三种喷口位置对比试验结果表明,尾侧喷口具有更高的升......
船舶在海洋中航行,受波浪的作用,会产生六个自由度的运动。严重的纵摇、垂荡运动可导致首部砰击和甲板上浪,对船舶(特别是舰艇)的......
