随着世界海洋经济的快速发展,世界各国对海洋资源越来越重视,对水下机器人的相关理论和技术性创新不断创新,自主式水下机器人作为......

随着对海洋资源探索的逐步深入,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为应用于海洋探测的新型科技也在不断发展。AU......

自主水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)由于自身能源限制,在水下活动一定时间后就必须回收以补充能源。为了满足AUV水......

对接定位技术作为自主式水下机器人对接的关键技术之一,在自主式水下机器人的深度开发中发挥着重要作用。本文对美国REMUS对接系统......