干扰解耦相关论文
在生态工程、电网络分析、经济学以及计算机辅助设计等实际的工程中,几乎都带有非线性因素、时间滞后和干扰,并且其中某些控制系统......
针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE).通过将针对......
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
该文以仿射非线性奇异系统为研究对象,讨论了输入输出解耦和干扰解耦问题.全文安排如下.(1)第一章介绍了非线性控制系统的基本概念......
近年来,随着科技的快速发展,工业大规模生产的控制系统日趋复杂,对系统运行时的安全性的要求也越来越高,而故障诊断就是通过对系统......
本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统......
该文主要讨论奇异系统的干扰解耦问题,干扰解耦问题是控制理论与工程应用中的一个经典问题.该文利用矩阵束的克罗内克尔形讨论线性......
随着现代控制理论的研究日趋深入，以及它向其他学科如航空，航天，能源，网络，电力，石油，化工和通讯等应用领域的渗透，人们发现了一类更具......
本文研究2-D奇异系统的干扰解耦控制问题.首先定义适合2-D奇异系统一般模型的(E,A,B)-不变子空间的概念,然后利用Kaczorek给出的2-......
讨论了一类非线性控制系统的干扰解耦问题，通过对系统正则型的研究给出了使系统可通过静态反馈达到干扰解耦控制的充分必要条件，并给......
提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律，使得闭环结构系统在具有希望极点的同时，还能......
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰......
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观......
基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件.建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的......
研究了边界控制系统的干扰解耦问题,给出边界控制系统可干扰解耦的条件.应用有界控 制算子等价转换方法,将边界控制系统的干扰解耦......
汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干......
A disturbance decoupled fault diagnosis strategy is proposed.This disturbance decoupled fault diagnosis is both robust t......
为解决交流调压电源接非线性负载时输出效果不理想的问题，设计了一种用于单相高频交流调压电源的无差拍控制器。该控制器是基于系统......
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系......
研究了利用同步控制器解决周期多频采样系统的干扰解耦问题.为此，首先提出多反馈受控不变子空间的概念，并给出其基本性质.基于这一框......
提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法，实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断.利用特征结构配置方法，可以实现......
针对系统状态易受外界干扰的情况，设计一种干扰解耦降维观测器。在设计上为了切合实际，考虑测量机构中含有未知输入的情况，提出在不丢......
讨论了在正则状态反馈作用下，一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题。首先，提出了一种的解耦算法；然后，基于该算法，对系统的干扰解耦问......
基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦......
对一类带有未知输入干扰的离散描述系统 ,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器 ;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述......
基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算......
将高超声速飞行器双重不确定性因素建模为未知干扰输入项,针对状态演化方程和量测方程含有不同未知干扰输入的高超声速飞行器控制......
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念，研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题（DDP），定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶，给出了......
针对航空发动机的故障,设计了基于观测器的鲁棒故障诊断器。介绍了故障诊断中残差生成的一般形式和干扰解耦的基本原理。针对建模......
针对航空发动机动态过程中由于模型误差造成故障检测误报的问题,采用参数变化率法建立航空发动机动态线性变参数(LPV)数学模型反映......
研究发动机传感器故障准确检测问题,现代航空发动机数字电子控制系统对传感器的可靠性要求日益提高。针对航空发动机结构复杂,又工......
混合值逻辑是布尔逻辑和多值逻辑的一种自然推广,是程代展老师及其研究小组引进的一个新的概念,它在系统控制及相关领域中得到许多......
利用矩阵半张量积方法，本文研究了k-值逻辑网络的干扰解耦问题。首先，建立了一个k-值逻辑网络的状态空间的输出-友好子空间。其次，基......
应用非线性系统的部分线性化方法,将一类满足一定条件受不确定干扰的多变量非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统......
本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题，并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反......
线性系统的标准规范形分解常常被用于系统控制和设计中,奇异系统的结构分解技术也是这样一种方法.它通过对状态、输入和输出变量进......
矩阵半张量积理论已经很好地运用到布尔网络的研究中,取得了很多优秀的结果.众所周知,混合值逻辑网络是布尔网络的自然推广,概率逻......
利用二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置结果，给出了利用比例加微分反馈实现二阶动力学系统干扰解耦的充要嗓件和求解二阶......
奇异系统是客观系统的一种自然表示,它描述了比正常系统更广泛的一类动力系统.一般来说,设计非线性奇异系统的控制器是比较困难的.......
本文利用线性系统的输出反馈特征结构配置结果,给出了利用输出反馈实现线性系统的干扰——输出解耦问题的充要条件和求解线性系统......
本文用代数方法研究了干扰解耦和极点配置组合问题,导得了存在一个状态反馈控制器使得干扰—输出完全解耦且同时配置闭环系统全部(......
一般来说，系统存在外界干扰是不可避免的．所谓的干扰解耦，就是通过状态反馈消除外界干扰对系统输出的影响．作为解耦问题的一个方面，在过......
干扰解耦问题是国际上数学领域和控制领域的研究热点,在经典控制理论和现代控制理论中占据着中心地位。一些重要控制问题,如模型参......
解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计，它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成，目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之......
提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦......
控制系统的状态监控、故障诊断与容错控制一直是理论和工程实际应用中重点关注和迫切需要解决的关键问题之一。基于系统解析模型并......
讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题,给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件.基于状态空间模型......
针对非线性风力机系统故障诊断受到干扰、噪声影响的问题,设计改进多胞形未知输入观测器,实现桨距执行器的故障诊断.首先,基于风力......
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