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应用非线性系统的部分线性化方法,将一类满足一定条件受不确定干扰的多变量非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题,且同时实现了对不确定干扰的解耦.
一类多变量不确定非线性系统的输出跟踪方法
【摘 要】
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应用非线性系统的部分线性化方法,将一类满足一定条件受不确定干扰的多变量非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题,且同时实现了对不确定干
【机 构】
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哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
：
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2001年5期
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