反馈矩阵相关论文
倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统，极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈......
随着我国海上风电的迅猛发展,感应电机作为一种主流电机已广泛用作海上风电中的发电机组。针对感应电机无速度传感器控制中转速估......
本文在开环控制系统故障可检测性研究成果的基础上,从反馈矩阵和采样间隔两方面入手,对离散闭环系统中能够作为扩展状态的敏感器和......
该文研究采用变刚度阻尼支承系统，实现挠性转子振动无源主动控制的一些理论问题。该文首先研究了在振动最优主动控制规律的作用下，变......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡课题。作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。倒立摆的稳定控制相......
该文主要就6-PSS并联机器人机构的运动学分析和误差补偿进行探讨.首先,建立了6-PSS并联机器人机构的位置逆解的基本模型,并导出了......
极点配置问题是控制结构系统中的重要问题之一。一般情况下，在控制系统矩阵中极点的位置决定着系统的稳定性能，而极点配置法是比较常......
为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H∞的航向跟踪估计方法.简要介绍了H∞估计理论,基于H∞......
本文应用状态空间理论,设计出了反馈矩阵,消除了电液伺服系统设计中的难题一负载特性,外干扰、交叉耦合作用的影响,提高了系统的动......
针对现有人工混响方法中反馈延迟网络方法存在延迟线的个数选择受限和无法设定子带混响时间的不足,本文设计了一种基于Householder......
讨论了区间广义系统基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题;得到了该问题可解的充要条件是一个基于系统参数矩阵的广义代数Riccati不等式......
<正> 一 引言 在极点配置问题中,为了控制系统的结构的稳定性和其它技术上的考虑,常常要求系统具有鲁棒性和最小模性质,(如[1][5][......
极点配置是通过一个状态反馈矩阵的选取，使闭环系统的极点配置在希望的位置，从而使系统具有较满意的性能。对于多输入线性系统，状态反......
在全阶磁链观测器中加入反馈矩阵可以解决平滑切换及阻尼的改善问题，引入增益矩阵可以提高响应速率。在模型参考自适应方法的基础上......
针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈矩阵的不同配置可以得到不同的观测器，同......
提出了一种基于反馈矩阵的馈线故障定位算法。根据馈线发生故障的历史记录,以及通信设备的可靠性,结合运行操作人员的经验生成反馈......
对端口受控哈密顿系统能量变化和动力学特性进行了分析，采用了分段线性输出反馈对其进行混沌反控制，给出了构造分段线性输出反馈矩阵......
针对倒立摆系统非线性，鲁棒性，镇定、随动及跟踪等问题，提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式，保持摆锤稳定在竖直......
异步电机全阶磁链观测器是以电机本身作为参考模型，通过构建状态方程观测电机的磁链与定子电流。它将定子电流作为输出，引入实际电流......
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基于广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理，给出了多输入多输出（MIMO）系统状态反馈型闭型解。对最优终端控制问题作了进一步的详细研......
针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS（Model Reference Adaptive System）的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在感应电机调速的过程中,电机的定子电阻值和转子电阻值会随着温度而变化,对电机的调速性能产生影响。运用Popov定理对转子电阻进......
一般来说，系统存在外界干扰是不可避免的．所谓的干扰解耦，就是通过状态反馈消除外界干扰对系统输出的影响．作为解耦问题的一个方面，在过......
