鲁棒估计相关论文
动态系统的估计问题广泛存在于自动驾驶、目标跟踪、语音信号处理以及信息融合等领域。以贝叶斯估计理论为基础的高斯近似估计器,......
虽然惯性传感器技术的进步大大降低了 AUV（Autonomous Underwater Vehicle）传感器的尺寸、功耗和成本,但是仅依靠本体自身的传感器进......
配电网的可靠稳定运行是电力系统安全稳定运行的基础。然而,分布式电源（Distributed Generation,DG）的接入造成配电网的监测与控制变......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）组合的列车定位可......
在机器视觉的应用中,观测数据常常含有大量的噪声和离群数据,这就需要机器视觉算法必须具有一定的鲁棒性。由于鲁棒估计方法对离群......
针对传统基于噪声方差的图像拼接篡改检测算法鲁棒性差的问题,本文提出一种基于L1范数鲁棒估计的新型图像篡改检测方法.该算法首先......
介绍了一种新的变携式电子仪器采集加工质量数据。通过鲁棒统计，提出了一个鲁棒估计算法处理测量结果和误差。应用模糊集理论提出一......
光流场计算是机器视觉中重要研究任务和研究热点之一,它为目标跟踪、运动分析和3D结构恢复等提供重要的基础信息.本文针提出一种运......
随着科技进步,人脸识别技术由于具有广泛的优势受到了研究者的关注.总结目前部分遮挡的人脸识别中几种具有代表性的算法并总结其优......
In this article we consider a sequence of hierarchical space model of inverse problems.The underlying function is estima......
We are concerned with robust estimation procedures to estimate the parameters in partially linear models with large-dime......
通常,微弱点状运动目标总是隐藏在强背景下,由于背景杂波的强度比传感器内部噪声及目标亮度大得多,而且往往不知道其统计特性,直接......
本文所研究的溺水报警系统,将摄像头安装在泳池水中,观测水下一定范围内的运动目标,摒除了水面上一定区域的拥挤人群的干扰,使得视......
摘要：近几年来,我国高速铁路发展迅速,对列车运行安全保障的要求不断提高。由于运行速度快、运行区域跨度大及运行环境复杂等因素,......
带乘性噪声系统的状态估计理论是现代控制理论的一个重要发展方向,并在石油地震勘探、通信工程、水下目标识别与跟踪等领域有着广......
现代工业过程中,准确可靠的测量数据是生产决策制定,过程控制与优化,操作分析与改进的基础,然而,在实际的生产过程中,由于测量偏差......
移动机器人获取自己的空间位置姿态信息,一般是通过光电编码器和GPS来完成。但光电编码器易受到轮胎打滑影响,GPS在复杂环境中也会......
实际工程中,配电网通常存在量测不足、可观性差、通信薄弱、网络模型质量差等现象.该文面向形态复杂多变的配电网络,提出一种自适......
随着物联网、大数据与人工智能技术的普遍应用,通过无线传感器网络获取节点的位置信息变得越来越重要,准确了解数据的地理位置信息......
随着人们对海洋不断深入的探索,无人船逐渐成为各国研究的热点。无人船具有个体自治、群体协同的特点。要实现个体自治,无人船必须......
股票收益率中离群值的存在导致股票收益率并不完全服从正态分布,经典的Markowiz均值-方差投资组合模型对股票收益率的样本均值和协......
介绍了一种新的变携式电子仪器采集加工质量数据。通过鲁棒统计，提出了一个鲁棒估计算法处理测量结果和误差。应用模糊集理论提出一......
在实际系统故障诊断时，由于测得的数据总是含有噪声的，因此影响了故障诊断方法的可靠性。本文在使鲁棒标准最小化的基础上进行滤波，将......
本文针对FMS中容栅自动检测系统进行了理论分析，介绍了容栅民的结构和工作原理，分析了其原理误差和刻线误差，从而为提高其测量精度和......
基于计算机视觉分析的目标检测技术是模式识别、图像处理等领域的重要研究课题。环境的复杂性和应用的实时性对处理技术提出了更高......
鉴于最小二乘支持向量机比标准支持向量机具有更高的计算效率和拟合精度,但缺少标准支持向量机的鲁棒性,即当采样数据存在奇异点或......
实时运动目标跟踪是模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要课题，是序列图像分析和视频理解的基本步骤之一，也是计算......
提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动......
马尔可夫随机场模型已成功地应用于计算机低层视觉处理领域，在用ＭＲＦ建模的过程中引入鲁棒估计算子能增强模型的可靠性，从而提高解的准确......
本论文对岩石流变力学参数估计及蠕变分岔力学行为进行了较为系统的研究，开展了一系列室内岩石三轴蠕变试验，取得了大量的规律性的认......
遥感图像是卫星传感器探测和记录地表反射电磁波的信息载体,可以用于环境监测、地物分类、气象预报等等。许多对地观测卫星提供不......
该论文介绍了一套完备实用的基于Wndows操作系统的机器人视觉系统-"16.10.2"水下机器人视觉系统,详细介绍了开发这套系统所涉及到......
工业过程数据的准确性和可靠性是操作分析与改进,过程控制与优化以及工厂管理的基础。但是,由于仪表失灵,测量偏差和装置泄漏等原......
协同过滤推荐是推荐系统中运用成功的一种推荐技术,然而面对托攻击时,已有协同过滤算法存在一些问题:首先,传统的基于矩阵分解的协......
介绍了一种新的变携式电子仪器用以采集加工质量数据。通过鲁棒统计，提出了一个鲁棒估计算法处理测量结果和误差。应用模糊集理论提......
基于随机采样最小冗余子集新概念,本文开发了一个从目标的单视图特征点集合鲁棒精确地复原其三维位姿的新算法。在强噪声高出格点......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
针对目前动态数据校正方法存在的缺陷,本文基于鲁棒估计的原理,提出一种新型的鲁棒估计函数,该函数物理概念清晰,参数调节灵活.基......
基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题,主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器,使每个状态的估计误......
针对基于图象灰度匹配的图象拼接存在的两个主要缺点,提出了一种自动图象拼接新算法,即在相似度的代价函数定义中,通过引入基于M估......
针对运动模型的非线性和运动估计的鲁棒性问题,提出一种结合 M-估计等价加权原理的鲁棒无迹卡尔曼滤波(UKF)算法(M-UKF).该算法首......
提出了一种基于冗余解约束遗传算法的鲁棒数据协调方法.引入鲁棒估计作为数据协调问题中的目标函数,不仅对测量数据随机误差的分布......
针对高比例可再生能源以及多类型能源设备接入的电网,以电力信息物理融合为基础,研究面向可靠性评估的电力信息物理系统运行状态综......
