水下导航相关论文
【研究背景】卫星定位信号无法到达深海,声学定位存在作用范围受限、延时等问题,惯性导航误差随时间无限累积[1]。因此,具有有界定......
虽然惯性传感器技术的进步大大降低了 AUV（Autonomous Underwater Vehicle）传感器的尺寸、功耗和成本,但是仅依靠本体自身的传感器进......
作为一个拥有众多陆地和海洋岛屿的大国,海洋战略在我国总体发展战略中的作用和地位越来越明确,我国越来越重视海洋技术的发展。完......
利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差......
本文探讨了两种基于GPS技术的水下自动化导航定姿系统的基本原理、构成与研制开发方案。他们用多个装有GPS接收机的海面浮标实时组......
本文探讨了水下潜艇的重力异常辅助惯性导航的相关技术,利用重力异常数据库结合实测重力值和相应的算法可以实现水下潜艇的战略导......
基于单信标的无人水下航行器(UUV)导航算法具有所需潜标数量少、系统海上布放标校简单、维护成本较低等优点,结合UUV惯性导航系统......
长河二号系统是我国建设的远程无线电导航系统,是目前我国能够独立控制的唯一的大型无线电导航系统.为了适应当前形势的需要,应该......
本文通过理论分析阐明了利用罗兰C信号进行水下无线电导航定位的可行性,对研制水下罗兰C接收机过程中所解决的关键技术进行了描述.......
近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点。重点梳理了国外主要国家在水下无人......
随着对海洋探索范围的增大,对水下导航系统的精度、抗干扰能力等提出了越来越高的要求。捷联惯性导航系统由于其自主性高、实时性......
近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点.重点梳理了国外主要国家在水下无人......
印度继续推行其自行研制和建造核潜艇的计划,艇上将部署称作“萨加里卡”的新型潜射导弹,目的是使印度成为五个核大国之外拥有核......
舰船辐射噪声是舰船的重要特性,该设备是为测量水面舰艇和潜艇的辐射噪声而专门研制的。因而解决了测量潜艇水下工况噪声时不能测......
人类生来就对浩瀚的大海充满了好奇。当人类学会了在海上怎样航行时,还不能定位和识别浪花下的物体和生物。海军和海运业要求能进......
在海洋中活动,不论它是为了什么目的,都不能缺少有水平的技术和管理业务。它主要由政府来进行。在海中,从一处移动到别处,海图和......
本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及......
针对海洋工程测量作业工程船只自身的特殊性,导致对超短基线定位系统无法采用常规的动态校准方法这一问题,该文根据天文方位测量原......
随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用,目前无线电导航系统正处于最乱时期。这就向各国的决策者及广大用户提出非常严......
粒子滤波广泛应用于水下物理场辅助导航中.针对传统粒子滤波算法中粒子退化的缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法在滤波中对......
本文介绍了GPS浮标/SfNS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，并推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据......
以国外有关文献为依据,对重力匹配定位技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力匹配定位技术国内外发展和应用现状,探讨了......
定位精度对载体至关重要。提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法。水下载体缺乏高精度的导航设备,......
本文阐明了海洋地球物理导航及其同惯导的组合是水下导航的重要发展方向，分析了海洋地球物理导航的应用需求，总结了海洋地球物理导航......
高精度的导航与定位是实现海洋高精度探测的基础.对母船的导航定位技术和水下探测系统相对母船位置的水下导航定位技术的发展现状......
该文对重力场辅助导航技术在水下导航的应用进行探讨，建立了完整、可行的水下重力场辅助惯性导航SITAN算法。作者Visual C++5.0编制......
当前水下导航以推算航法为主流，是决定推算精度的主要因素。针对当前潮流资料存在较大偏差的状况，该文提出通过实测余流和资料余流之......
本文给出了一种新的导航传感器组合方式,用于解决遥控运载器(ROV)或潜艇的水下精确导航问题.该系统由一个小型惯性导航系统(INS)和......
当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构......
如何提高水下导航的精度一直是导航界关注的热点问题。特别是对于缺少高精度导航信息源的水下载运工具,这个问题显得尤为突出和急......
当前，潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此，如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导界关注的热点。该文构造了基......
当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化.采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和......
对现有水下导航方式进行了分类整理，并对现有的几种水下导航方式进行了对比，分析了各类水下导航方式存在的不足，重点介绍了地图辅助导......
文章分析了“蓝鳍金枪鱼-21”（Bluefin-21）自主水下航行器的技术构架和性能特点，通过对其在水下航行器总体、模块化结构、动力与推进......
在把有方向性的双交叉环天线变为全向天线时，为了克服以往无法同时接收多个频率信号的问题，提出了一种水下导航中双环双通道接收甚低......
地磁背景场变化特征是影响匹配导航精度及稳定性的重要因素。因此，潜航器导航前，对航行区适配性能进行分析尤为重要。采用熵、粗糙度......
惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航......
