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应用PERA精益研发平台对构架进行设计,可大大提高项目组的工作效率。项目组利用精益研发平台对构架结构进行科学的结构创新,在增加......
以太阳能-水联合发电系统为对象,基于抽水蓄能运行模式,提出了独立运行、并网运行和恒功率输出三种运行方案。在建立联合发电系统......
针对抽水蓄能过水系统精细化建模问题,利用电路等效法推导了包含有压管道、调压室和水泵水轮机的抽水蓄能机组过水系统等效电路模......
小波是信号处理中一个很好的方法,小波分析已成为信号处理研究中的热点。从工程应用角度出发,介绍了小波变换的基本理论和小波滤波......
本文提出了一种新型精密长行程驱动机构——“双足步行”装置,在基于微机的“双足”控制逻辑控制下,根据“以短攻长”的机理控制两......
针对国产修井机设计中采用传统静态设计方法和对修井机动态特性分析较少等问题,以国产XJ350修井机为研究对象,采用ADAMS机械系统动力......
基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位包容问题进行了形式化描述,并利用齐次空间的几何特性,使复杂的混合定位......
激光扫描系统受到机械抖振和环境扰动的干扰,容易产生控制误差,为了提高激光扫描精度,提出基于LM-Smith神经网络反馈跟踪控制的激......
<正> 社会科学与自然科学共同之处,就在于有规律可循。一切有规律的现象,原则上都可以用数学进行描写。社会科学也应如此。因此,......
本文探讨了采用快关技术降低机组甩负荷后动态超速的可行性和有效性。研究了快关作用时间对动态特性的影响;分析了油动机和容积时......
针对空调系统中的不同故障,分析了空调箱的故障特性,并讨论了不同故障对空调系统能耗及热舒适性的影响.仿真试验结果表明,送风温度......
针对使用实际直线电磁振动定向装置进行优化试验时效果不理想的问题,利用ADAMS建立玉米种子直线电磁振动定向装置参数化仿真模型,......
本文先介绍一下,“响尾蛇”武器系统的概况及其技术计划的各主要研制阶段,然后讨论了仿真的功用,详细介绍了各不同阶段的仿真方法......
本文介绍一种里程仪辅助的惯性测量装置(IMU)在行进车辆上进行连续定向的原理。其辅助功能是用卡尔曼滤波实现的。仿真试验结果证......
一、序言在导弹控制系统仿真试验设备中,转台随动系统是一个很重要的串联环节。从理论上来讲,要求转台系统对于信号的传递应该是......
各种战术导弹靶试前的半实物仿真系统试验,是检验制导准确度和控制精度必不可少的重要手段,对缩短研制周期和节省研制经费方面所......
本文论述了武器装备试验鉴定技术的发展动态,指出了当前试验鉴定中的主要特点。在此基础上,提出了目前开展具有我国特色的试验鉴定......
分析了仿真试验结果与飞行试验结果进行静态一致性检验的方法,分为参数方法和非参数方法。然后讨论一致性检验的置信度,给出了置信度......
针对单架飞行器采用光栅式实现区域覆盖搜索随机运动目标效率低的问题,提出了采用多飞行器编队协同搜索来提高搜索效率。首先分析......
利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼......
针对目前板形模式识别模型泛化能力不高、训练速度慢等缺陷,以1次、2次、3次、4次勒让德正交多项式为板形缺陷基本模式,提出了由支......
质心干扰综合试验方法是综合了被试系统各阶段试验数据,在海上干扰效果试验的基础上,应用同一传递函数往复转换的不失真原理和仿真手......
本文在建立了地面雷达数据库的基础上,对空间平台所处的雷达信号环境进行了仿真研究。文中给出了部分仿真数学模型和仿真软件模块结......
本文介绍克服多路径影响的几种低仰角跟踪技术及低仰角跟踪技术的仿真试验研究。给出了仿真模型及仿真结果。
This paper introdu......
大型回旋式烘窑的自适应控制是一项新颖而困难的课题,对节能有重大意义。本研究作为该过程自适应系统设计的部分工作而提出。 1.......
为了解决红参出口,需采用标准重量、支数的压块小包装之要求,研制出以单片机为基础的自动化配重机,生产效率达30kg/h,配重精度为60......
利用分布式人工智能系统中的多智能体(MAS)原理设计了自主式移动机器人的智能体系结构RMAS,它是由多计算机连通域ROBIX、离散事件有限状态转换模型......
对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中,除了电弧传感器之外,大部分的传感器都有检测点超前于......
颈动脉超声仿真有助于血管壁超声检测及信号处理方法的性能评价。提出三层膜管壁结构的颈动脉超声仿真方法。根据组织散射点分布的......
为提供进行FMS系统在线及离线分析所需的各种信息,本文给出了“最小状态信息”集合的定义。在此基础上,采用面向对象的设计方法和C ̄++语言研......
提出了一种控制焦炉加热的神经网自适应控制算法。它仅需要被控对象的一系列输入、输出数据,便能实现有效控制、文中给出了控制仿真......
基于梯度优化思想,提出了一种简便的、可同时估计时滞未知系统时滞和参数的辨识算法,并用Lyapunov稳定性定理严格证明了该算法的收敛......
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以......
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、......
为解决Dempster-Shafer证据理论在对高度冲突的证据进行融合时可能导致与直观结果相悖的问题,该文提出了一种有效处理冲突证据的融......
针对非平衡数据集分类中“少数类样本精度难以提高”这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与......
果蝇优化算法(FOA)有易陷入局部最优和应用领域小的不足之处.通过修改味道浓度判定值,并将整个迭代寻优过程分为果蝇移动范围逐步......
随着机器人技术的飞速发展,机器人仿真技术的应用将更加广泛。本文主要就机器人仿真技术在农产品加工过程中的应用进行研究,开发基......
振动筛是工程上常用的筛分设备,物料的松散是影响筛分效率的主要因素。提出了密实度的一种全新定义,在此定义上获得了松散与分层在......