捷联系统相关论文
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保......
本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法......
捷联惯导系统代表了惯性技术的一个新的发展方向.在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台.由于捷联惯导系统......
惯性技术是惯性仪器的设计、生产、试验、装备以及应用技术的统称,惯性仪器是陀螺仪和加速度计以及由它们组成的惯性测量装置、系......
激光陀螺仪在激光应用技术中是很有发展前途的。其测量机理是利用两束反向运行光束之间的频率差,纯粹是一种光电器件。而机械转子......
由SFIM公司根据各种小型调谐陀螺GAM-1和GAM-3的模型出发研制的捷联系统中间,最最先进的系统就要数SIL3,它被指定用于战术导弹的精......
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去年4月在北京举行了“中国一九八七年第二届航空展览”。会上法国机械电气通用公司(SAGEM)散发的有关资料称:“SIGAL是为新一代......
本文概述了近年来在捷联惯导系统中所用传感器技术已经取得的进展。在捷联陀螺技术方面,主要介绍目前使最多的浮子速率陀螺与调谐......
三轴环形激光陀螺的一个成员是三位一体式激光陀螺(Trilag),即在同一整体块上联结三个方形光学腔体,这样,透镜和其它部件可共用。......
本文研究了军用地面车辆定位、导航、瞄准和火控的特殊问题。看来,使用一单个的多功能捷联式惯性和火控系统就能够最有效地解决这......
介绍舰空导弹垂直发射与捷联惯性导航系统两者的关系,指出要完成垂直发射,惯性初制导必须由导航和制导控制两部分组成.对平台式与......
通过一个速率捷联系统实例的计算和分析,简述了测量数据中系统误差的修正方法和误差分高中的主成分估计方法。此方法对平台系统或......
为获得激光陀螺在未来系统要求的精度、尺寸和环境等条件下运用,霍尼韦尔公司已做过验证试验。本文重点论述再入系统的一些技术问......
分析了鱼雷敏感元件误差以及该误差的传播特性,这对减小惯性器件的误差影响、实现计算机的误差补偿和提高鱼雷捷联系统精度有着重......
提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度......
一、引言激光陀螺正被广泛地公认为许多未来的捷联式制导和导航系统的主要候选传感器。造成这种情况的主要原因包括:1)对于严重影......
本文叙述了在微幅晃动的载体上对捷联式定位定向系统采用递推最小二乘法进行自主初始对准的方法，详细推导了粗对准和精对准数学......
本文介绍了捷联式惯性系统的特点,以及当前比较成熟的惯性敏感元件,由此得出现阶段捷联系统的硬件选配方式,系统配置.......
本文论述了光纤陀螺的基本原理,发展概况和主要类型;介绍了光纤陀螺的特点、应用范围与市场预测;并对国外主要公司的产品性能作了......
可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节。该文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析......
弹体晃动造成了捷联系统自动式初始对准的特殊困难。该文讨论了解决这种困难的途径，分析了用FFT处理加速度表和陀螺仪输出、分离弹......
本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体......
随着科技的发展,在军事中对导弹精度的要求越来越高,同时也要求导弹在各种环境中具有高可靠性,因为它直接关系到弹体执行任务过程......
主要工作包括:1.讨论了捷联航姿基准系统的总体方案,包括算法组成、硬件组成和工作原理,另外,还给出了惯性仪表及伺服电路的设计选......
该文研究现代滤波理论及其在捷联惯性系统动基座初始对准中的应用.由于实战性的要求和捷联系统中等精度的特点,捷联惯性系统的关键......
动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用，传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡，而在静止和启停过程中......
传递对准实际上是一种动基座对准,它利用精度较高的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。传递对准技术的提出最初是为了应用于......
针对捷联惯性系统中陀螺仪的动态测量范围很宽的要求，设计了一种高精度、宽量程的数据采集器，该系统由采集板、多功能板和通讯监听、......
激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度.如何减小陀螺之间的抖动耦合......
本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡......
月面巡视探测器自主导航定位能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术......
在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺......
旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制，能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度，但由于标度因数误差的存在，降低了旋转调制效果。......
本文论述在现代捷联惯导系统中所执行的姿态确定、加速度转换与姿态/航向输出的运算方法。叙述了在计算机上实时执行这些运算的当......
传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角......
本文详细介绍了西方技术先进国家长期致力发展着的一种先进的战术武器技术，捷联寻的器和捷联寻的制导技术；美国二十年来的研究成果，技......
捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建......
该文对姿态计算四元数方法进行了研究。通过对计算姿态矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差；同时也对整......
本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和......
本文对捷联系统在垂直发射战术导弹中的工程应用问题作了较深入的探讨。这些问题包括如何使用弹体姿态信息,如何判别计算误差,采用......
