导航算法相关论文
在基于GPS OEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPS OEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,......
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对......
本文介绍了我们开发的一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的机构和体系结构,都做了较为详细地阐述,针对该机器人给出了运动方程......
为了去除农业机器人田间导航中自然光照对导航参数的提取的影响,在分析了图像成像原理的基础上,首先根据灰度世界理论估计出光照,......
结合深度撞击任务的特点，研究了撞击器和飞越器的光学自主导航算法。导航系统的观测数据为光学相机得到的目标天体相对飞行器的视线......
随着北斗卫星导航系统在现代工业技术中的日渐发展以及目前对INS/BDS组合导航技术的深入研究,INS与BDS的组合技术已经在交通、海洋......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
Gravity/inertial 联合航行是在在一艘潜水艇上认识到被动航行的一个领先的问题。匹配算法的新旋转试穿严肃，基于匹配的地面轮廓(TE......
When the initial position error or the altimeter measurement noise is large,the BUAA Inertial Terrain-Aided Navigation (......
地下运输设备能够在巷道安全可靠的智能行驶,需要有精确的定位技术和相应的导航方法作为保证。搭建铲运机的运动模型,分析传感器的......
为了满足现代高性能导航系统高精度和低成本的双重要求,GPS/SINS组合导航系统是一种较好的解决方案。本文的研究目的是在低成本的......
目前,智能机器人正在被广泛应用在搜索、援救、军事战争、采矿、科学探索、法律执行、医疗救护等一系列关系国计民生的关键领域。......
随着科学技术的飞速发展,机器人技术也是日新月异取得突破。机器人在民用、军用等方面已经越来越举足轻重了。移动机器人能够在未......
本文介绍了捷联式惯导系统软件编排中的一种四元数姿态算法和导航算法.同样详细说明了为补偿采样引起的误差而对上述两种算法进行......
在ＮＯＡＡＡＶＨＲＲ数据的导航定位中，一般只进行卫星轨道根数调整和卫星时间漂移校正，而未考虑卫星姿态系统偏差的影响。该文在定量分析影响导航定位......
为了评估和优化地磁/惯性组合导航算法,验证地磁/惯性组合导航的实用性,研究了基于ICP准则的地磁匹配定位方法和基于卡尔曼滤波的......
首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中 ,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的......
针对自主导航算法中,基于尺度、平方根(SR)分解等通用Unscented卡尔曼滤波算法计算量较大而导致实时性差的困难,提出一种改进的Uns......
本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化......
本文论述了单冗余信息融合(FSRI)的超声波绝对定位原理，介绍了基于FSRI法的全方位移动机械手(ODMM)绝对定位系统。并将精确的FSRI法......
本文列举了微机械惯导系统组合导航的几项关键技术包括捷联导航算法、组合导航算法及传递对准算法,并逐一进行了说明。重点对捷联......
本文阐明了海洋地球物理导航及其同惯导的组合是水下导航的重要发展方向，分析了海洋地球物理导航的应用需求，总结了海洋地球物理导航......
自主导航能力是新一代导航星座的重要特性.利用卫星星间相对测量可以实现星座自主导航,但是采用这种方案将导致测量方程和状态方程......
介绍了JTIDS的相对导航原理.针对用户端机分时测距带来的滞后误差,引出了一种定位位置归一算法.提出了基于最小二乘的JTIDS相对导......
Web教学是迅速发展的远程教育的主要形式,其中Web pages的智能导航将起到非常好的效果.为此,本文提出了表示领域知识库的半序-层次......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
在对象数据库中，路径表达式是进行复杂查询不可缺少的工具。计算路径表达式的常用算法有正向导航算法，反向导航算法和连接算法；为减少......
在缺失用户位置或者目标位置的信息时,传统室内定位技术难以准确实现室内返航导航。为了解决这一问题,文章提出了一种基于磁场信息......
提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统（sINs）的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统（wMPS）动态测量数据进行时间序......
纯粹的反应式导航算法在复杂未知环境下易陷入局部极小,为此提出一种基于局部子目标和禁忌搜索的自主导航算法.以当前可视区域内障......
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器......
激光捷联惯导系统以其特有的优越性，得到越来越广泛的应用，同时也对其提出了更高的要求。高精度一直是惯导系统追求的一个重要指标，而......
自由空间激光通信技术具有高码率、抗干扰、高可靠性的优点。基于GPS/INS组合导航系统的射频引导阶段是激光通信的最初重要步骤。 ......
GPS自从投入使用以来，其对人们的生活产生了深远的影响。为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋......
为了测试GPS/GLONASS接收机的性能，需要GPS/GLONASS卫星信号模拟器提供一个高精度、高稳定性、环境复杂且可复现的 GPS/GLONASS信号......
为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感......
结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态......
载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值......
农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和......
在应用CPS系统导航定位时,基本的作业方式分为单点定位和联测定位。单点定位是使用一台接收机用于测定接收机的绝对坐标,联测定位......
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统.从低成本角度出发,文中提出了采用单方向通讯数据......
