航向角相关论文
随着近年来城市绿化草坪面积不断增长,人工维护费用越来越高,智能割草机可实现无人化维护,其应用越来越广泛。提高割草效率是智能......
无线电罗盘作为历史最为悠久的无线电导航设备,为飞行员提供相对地面信标台的航向角,保障飞机出航、归航、辅助着陆引导。以其可靠......
从提升车辆空间光度感知效果出发，设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统，实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源......
针对云层会降低天空光的偏振特性，造成航向角数据误差较大的问题，选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测。首先使用太阳光......
为了提高点源式偏振光探测器的可靠性和精度,在斯托克斯(Stokes)矢量的偏振光测量原理的基础上采用单个偏振光传感器通道设计并且......
针对无人机(UAV)的航向角解算问题,提出了一种基于光流的航向角解算算法.首先,对传统光流算法的块匹配方式进行改进,提出了圆形块......
针对当前航空兵部队飞机执行作战、训练任务出动快速,急需提升机载惯导系统初始对准时间和精度的需求,提出一套适合机载惯导系统快......
可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题，文章提出了一种基于标记发光二极管......
MEMS惯性导航产品由于其低廉的价格和体小质轻的特点在车辆导航定位应用中获得了广泛的青睐。但是MEMS器件相对于激光和光纤器件在......
会议
针对测试环境下偏振光分布模式复杂,特征点发散造成最小二乘法拟合太阳子午线时精度降低的问题,提出了一种基于Hough变换的太阳子......
月球漫游车定向是月球漫游车导航的一个重要组成部分,其定向精度直接影响到月球漫游车定位性能.本文将CCD太阳敏感器应用到月球漫......
海洋重力测量的厄缶(Eotvos)校正取决于船的导航定位数据间的关系。要想使海洋重力测量成果达到预期的精度,除了保证海洋重力仪的......
图1所示为本文构建的导航定位系统总体框图,可以分为5个部分:(1)航向测量单元:采用村田公司的新型压电振动MEMS陀螺ENC-03R作为系......
采用RTK技术实现载体航向角监测的应用越来越广泛，但是受到周围环境的干扰的情况下，航向角初始化可靠性会随之降低。对恶劣场景......
小型无人直升机能够实现诸如悬停、横飞、垂直起降等独特的飞行动作，因而具有极大的军事和民用价值。良好的应用需要优质的控制，优质......
针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像......
天空偏振光分布模式是大自然中存在的一种固有属性,可以为偏振光导航提供稳定的导航信息源。点源式偏振光测试系统只能获取天空中......
在直角座标系中目标直线飞行时,航向角θ为某一特定值。但是在判别目标是否拐弯俯冲时,除知道V_H的变化外,还必须知道θ的变化。......
一、系统概况 (一)功用 ××机载计算机系统,是我所自行研制的以W-91型电子数字计算机为核心的机载自动投雷(弹)装置。它能使普通......
本文介绍一种里程仪辅助的惯性测量装置(IMU)在行进车辆上进行连续定向的原理。其辅助功能是用卡尔曼滤波实现的。仿真试验结果证......
本文描述了捷联式惯导系统飞行中传递对准时发现的一种现象。这种现象在以前的文献中从未见报导,它就是传递对准中使用的卡尔曼滤......
本文推导了海上卫星定位和用于船上稳定跟踪模型。文中介绍两轴稳定方案和三轴稳定方案,并对其性能加以比较。本方案适用于船上应......
艦船消磁系統起始於第二次世界大戰間的1939年底,當時英國為了對付德國的「秘密武器」(磁性水雷),研製出在雜誌上稱為「魔術带」......
对基于CCD摄像进行图象处理,得到目标方位角。通过建立两种不同的测量方程:直接测量方程和间接测量方程,相应地给出两种目标航向滤......
滤波精度指标是约束滤波算法的基本依据。文中深入分析了舰对舰导弹火控系统对目标航速、航向滤波精度的指标函数,提出了合理的指......
本文提出用x~2检验的方法来检测被动定位目标的机动,采用预滤波减少偏度误差,在卡尔曼滤波中用简单的运动和观察模型.对只要求测距......
本文阐明了按计划航线航行的重要性、必要性,介绍按计划航线航行几种实用的实施方法,指出了海警舰艇在这方面存在的问题。
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帆翼空气动力特性是帆船重要的性能之一,为了掌握帆船比赛中不同航向角时帆翼的空气动力特性,采用了缩尺比为1∶16的几何相似模型......
本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给......
研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题，选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数，得到的变结构制导规律由变增益比例导引......
船舶在航行中与来船相遇时,如何及早精确掌握他船的航行动态和正确确定本船的避让措施,对安全航行起着极为重要的作用。为此,过去......
本文通过对国外一多卜勒导航系统中磁偏角自动修正程序的分析和研究,导出了磁偏角自动修正程序的算法流程和计算公式,并进行了用BA......
基于海洋重力测量具有动态性和S型重力仪的测量实际情况,提出了差分滤波法。考虑定位误差对航速、航向角计算误差存在影响,得到了......
针对无人机磁惯导系统中广泛采用的三轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一......
在自动测量系统中,进行运动物体的首尾识别,国内传统的方法都是用硬件来实现的。本文在对测量电视复盖区域内作任意方向运动的物体......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
本文介绍了作为实船航向运动测量的微机系统,本系统可按要求输出控制信号,同时进行实船航向运动的测量,最后用磁带记录,以进行离线......
小波分析理论是近年来发展起来的一门崭新的理论，它是一种新的时频局部化分析方法，它的分析精度可变，可以聚焦到被分析信号的任意细节......
电罗经（陀螺罗经）做为航向角传感器可提供相对于地理北的角度信号，该信号是由罗经内部的正、余弦旋转变压器给出，激磁为400H／S，两路信号......
在导航控制技术中，机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点，本文提出了一种利用磁罗盘传感器......
针对平面拦截问题 ,选择导弹和目标之间的相对速度矢量与导弹 -目标视线之间的夹角 (称为相对航向误差角 )作为将要被控制到零的输......
