陀螺仪相关论文
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
近些年来,由微电子技术（半导体制造技术）发展而来的微机电系统（MEMS,MicroElectro-Mechanical System）逐步成为了各国争相研究的热点,......
高精度姿态传感器是用于新能源汽车倾角，加速度，角速度测量的高精密仪器，生产出厂前必须经过测试标定才能进入实际应用。本系统针对传......
担架是众多场景中运送病人、伤员等行动不便者的主要工具之一。为更好地满足在地震等自然灾害中高效安全地运送伤员的实际需求，设计......
目的 探究不同佩戴部位、不同惯性测量装置（IMU）（加速度计和陀螺仪）以及不同机器学习方法对人体走、跑活动能量消耗预测准确性的影响。......
塔式起重机（以下简称为塔机）是一种大型高危特种设备,如何保障塔机符合操作规范、定位塔机损伤位置、预测塔机寿命是塔机安全监控领......
设计了一种近视预防辅助装置。该装置以单片机为控制核心，使用光敏传感器和陀螺仪等关键元件，设计了坐姿检测、灯光监测、户外监测、......
为满足军事智能化发展需要,实现我国百年建军奋斗目标和国防、军队现代化的要求,随着战争打击呈现出越来越强的非接触、精确化、信......
对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献，以及惯性技术领域相关机构披露的......
在惯性传感器的姿态估计算法中,陀螺仪在长时间的积分过程中易产生误差积累,而加速度计常被用于辅助校正姿态.然而,加速度计易受干......
为降低老人跌倒的伤残率和死亡率,通过可穿戴式装置采集运动数据,结合阈值法与模式识别算法的优点提出一种基于姿态融合的联立判别......
《飞越海西》是福建历史上第一次大规模、系统性的航拍行动，由福建省委宣传部批准立项，福建海峡电视台负责制作。执行本次航拍任务的......
为提高微机电系统(MEMS)陀螺仪的标定效率及精度,提出一种基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定方法.首先,对模观测法进行改进,......
随着无人机在生活中的广泛应用,无人机的安全性问题越来越重要,其核心内容是如何对无人机的陀螺仪传感器故障进行分类。目前采用超......
随着科学技术的发展,电子稳像作为一种方便快捷的稳像方法得到广泛应用。摄像设备受到环境因素的影响,会发生抖动,引起拍摄视频或......
文章是基于STM32单片机，采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘，根据使用要求，该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点......
针对差动式移动机器人直线行走时出现的航向偏离问题,应用磁罗盘和陀螺仪的信息,开展了航向稳定技术的研究。基于机器人的运动学模......
随着社会的发展,两轮自平衡车具有新能源概念、噪音小、占用空间小、控制简单、转换半径接近零等优点,它的应用为缓解目前城市中的......
惯性导航系统是一种不需要外部参考、也不向外辐射能量的自主式导航系统。陀螺仪是惯性导航系统中的核心传感器之一,目前使用的常......
为了减小正交耦合误差对硅微电子机械系统(MEMS)陀螺仪性能的影响,提高陀螺仪零偏精度,对MEMS陀螺仪正交耦合补偿技术进行研究.建......
交通标识识别是自动驾驶汽车高级驾驶辅助系统的重要功能,它能够从图像中识别交通标识,给车辆提供道路交通信息.基于PYNQ系统,与单......
[目的]探讨应用陀螺仪股骨髓外定位截骨行全膝关节置换的可行性及临床疗效.[方法]回顾性分析2019年3月-2020年1月行初次全膝关节置......
总结了目前国际上主流的平面度测量设备和方法,提出了一种基于结构光3D相机和陀螺仪的大平面墙体平面度测量方法,并对市场主流结构......
风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提......
当前,运营商5G网络的部署涉及大量的频段重耕,5G行业业务又面临复杂的电磁环境,如何准确、高效的定位5G干扰源是目前业内聚焦的重......
惯性导航系统是一种抗干扰能力强的自主式导航系统,在卫星导航系统使用受限的环境下能起到重要作用。作为惯性导航系统的核心部件......
对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准.为解决正弦法效率低下的......
利用手机陀螺仪传感器和phyphox软件,记录手机在空中自由旋转时的角速度曲线,根据质心系中的总角动量和机械能守恒,可以确定手机惯......
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动......
石英MEMS陀螺仪含有较强的周期性漂移误差，为寻找其补偿方法，研究了惯性导航系统运行时的数据平滑过程对周期性误差特性的影响特点，发......
介绍一种国内首创的新型动力调谐陀螺仪.该产品使用若干新技术,使陀螺仪表实现了最大可感角速率达到4000/s(可持续4s)以上,可承受......
基于加速度计的无陀螺惯性测量组合是近年来惯性技术的一个重要发展方向。有效而易于工程实现的加速度计配置方式对提高系统的解算......
随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要误差源,针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,提出采用小波阈值去噪和小波域......
针对现代化装备对小型化、抗高过载、高精度、大动态范围微惯性导航器件的需求，提出一种基于纳米光波导与环形腔集成的谐振式微光机......
本文研究基于多敏感器的高轨卫星姿态确定问题.建立了基于陀螺仪和星敏感器组合的姿态确定模型.构建了联邦卡尔曼滤波器,并采用故......
SOI-MEMS惯性器件是基于SOI(Silicon-on-insulator)衬底的MEMS惯性器件，具有寄生电容小、噪声低、信噪比高、灵敏度优越、体积小、......
说明了电子隧穿传感器的工作原理;阐述了微机械电子隧穿红外探测器、微机械电子隧穿加速度计、微机械电子隧穿磁强计等典型的微机......
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统......
文章主要分析了某型挠性陀螺仪的漂移测试方法,通过建立漂移数学模型,利用八位置法对陀螺仪的漂移系数进行了测定.根据测定结果可......
为了提高军事装备水平，解决513陀螺仪表马达轴承润滑脂国产化的问题对其进行了试验研究。选择SH5102酯为基础油，加入24％的脂肪酸钠皂......
以自主研发的四旋翼无人机为研究对象，主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学......
论述陀螺的发展及应用情况,陀螺及其相关技术除航空航天导航的主要用途之外,还可广泛地应用于民用领域,包括:城市、铁路、公路、矿......
套管损伤和变形对油田开发造成了巨大影响,为了适应油田开发的需要,需要对套损套变井进行更为准确的检测,对套损套变位置进行精确......
本文介绍了资源三号(ZY-3)卫星利用星上下传的敏感器数据进行事后高精度姿态确定系统的主要功能和算法设计.给出了星敏感器和陀螺......
