智能轮椅相关论文
全世界大约有1.32亿残疾人需要在日常生活中使用轮椅。其中,近100万人患有运动障碍类疾病,丧失用双手控制轮椅的能力。智能化产品......
为了实现轮椅的智能化控制功能，设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计，以STC8......
当前，中国老龄化社会程度日趋严重，同时，国家对美好生活的号召愈加强烈，轮椅作为多数老人出行的必需品，提高轮椅的舒适度与安全性对老人......
目的：针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能，同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境，主动安全性能有待提高等问题，提出基于多传......
为了解决A*算法在路径搜寻中寻求更短路径而牺牲路径平滑度的问题，对A*算法进行改进，用于智能轮椅的路径规划．在A*代价函数值对路径曲......
目的 为解决老年人及残疾人的出行问题，设计一款帮助老年人和残疾人的智能轮椅。方法 首先，分析和归纳智能轮椅的结构要素，对轮椅在实......
为了给残障人士带来更好的生活体验，分析了我国智能轮椅发展现状，指出了其中存在的问题，包括产品结构不平衡、价格竞争不平衡、产品性......
目的 设计一款智能转移轮椅,以解决传统轮椅耗时耗力,且需辅助使用的问题.方法 该轮椅主要由三层支架、升降柱、动力装置等结构组......
近年来,人口老龄化程度加剧导致老年人口规模膨胀,如何满足数量不断增加的老年人和肢体残疾的人群在室内自由活动的需求和出行需求......
为解决老人意外跌倒无法及时救助的问题，课题组在现有轮椅的基础上，设计了一种智能限速助起轮椅。仿真结果表明：该轮椅设计比较人性化......
轮椅是残障人士和老年人的重要代步工具，传统的电动、手动轮椅移动方式单一，需要他人辅助完成，且无法主动保证使用者的安全。研究了基......
期刊
针对残障人士特别是上肢残障人士由于无法自如控制轮椅造成的出行难问题,本文基于9轴传感器MPU9250设计了一套使用头部运动控制、......
为了进一步验证Bagging RCSP算法和Multi-bands FDBN算法的有效性,在智能轮椅控制系统平台上进行实验.将脑电和肌电信号融合后的分......
提出一种基于AdaBoost 算法和Kalman 滤波的手势识别方法,并移植到嵌入式平台,完成智能轮椅的人机交互系统的设计.该系统具有可移......
应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D,A驱动模块实现了......
会议
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现......
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题......
社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具,有着极其广泛的发展前景以及社会价值.......
随着当前我国人口老龄化的进程不断加快,越来越多晚年失能的老人面临护理难的问题,社会对于护理人员的需求也在不断上升,但是传统......
针对下肢运动功能障碍患者行动受限和无法独立如厕的难题,开发出一款同时解决代步和如厕功能的智能轮椅.在分析如厕过程中起坐规律......
针对部分需要轮椅辅助生活的老年人存在难以从轮椅上独立坐下与起立的问题,设计了一款能辅助老人起坐的轮椅。该设计主要包括支撑......
本文对智能轮椅的控制系统进行了阐述。随着社会的发展和人类文明程度的提高,用于帮助残疾人行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点......
摘 要：随着中国人口的增长，行动不便的老年人或残疾人等特殊人群的数量也在不断增加，市场中专门针对特殊人群的商品需求也在相应增加......
针对DBN(深度置信网络)脑电信号识别率不高的问题,提出了多频带频域深度置信网络(multiband FDBN)算法进行特征提取.不同频带存在......
轮椅是下肢残疾人和老年人常用的康复辅助器具，近年来轮椅后翻事故时有发生，给使用者造成了严重的意外伤害。一方面，康复训练师通......
提出一种基于AdaBoost 算法和Kalman 滤波的手势识别方法,并移植到嵌入式平台,完成智能轮椅的人机交互系统的设计.该系统具有......
随着社会老龄化进程加快，以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加，这些人群对性能优越的代步工......
随着社会老龄化进程加快，以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加，同时随着社会信息化程度的提......
智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越......
为应对人口老龄化进程的不断加快,帮助残障人士重新融入社会和提高运动的自由度,大量学者对智能轮椅相关技术进行了深入研究。智能......
随着社会老龄化问题的日益突出，为老年人和残疾人提供生活自理能力是整个社会不得不认真面对并努力解决的一个重要问题。智能轮椅作......
作为家庭服务机器人的一种，智能轮椅在老年人及残障人士的生活中扮演着重要的角色。将机器人导航技术应用于智能轮椅上已经经过了多......
近年来，由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，智能轮椅成为了研究热点。而人机交互技术是智能轮椅几大关键技术（避障、自定位、......
调查表明，社会老龄化是全球面临的一个重要问题。伴随老年人人口的不断增长，与之相对应的老年人看护问题亟需解决。近些年，机器人技术......
近年来,随着现在计算机技术、神经学、数字信号处理技术和模式识别等技术的快速发展,相关研究人员对表面肌电信号(surface electro......
智能轮椅是通过语音、形体语言等人类习惯和自然的方式进行沟通，代偿实现患者缺失的运动功能，为老年人和肢体残障人士提供一种良好的......
智能轮椅，作为现今社会中部分人群的生活所需品，被众多的研究机构作为研发课题。目前本领域的主要目标是实现适合平民大众消费水平的......
智能轮椅作为移动机器人的一种，主要用来辅助老年人和残疾人弱化的机体功能，使他们成功获得生活能力，重新融入社会。近些年来，随着中国......
世界正步入老龄化时代，残障人口数量日渐增加。研究满足社会需求的助老助残智能轮椅机器人，给老年人和残障人士提供性能优越的代步工......
机械手臂的研究一直是机器人研究的重要的内容，特别是在服务机器人的研究中具有重要意义，同时机械手臂也是无障碍的重要组成部分，与工......
随着老年人和残障人士数量的逐年增加，无障碍技术逐渐成为研究的热点。自然、友好的人机交互系统是其主要研究内容。手是人身上最灵......
避障是智能轮椅自主导航的关键技术，在传统的智能轮椅避障方法中，只使用单一的传感器采集的信息存在不完整和不确定性，可能导致在智能......
导航一直以来都是移动机器人领域的研究热点，自主导航可以使移动机器人获得良好的移动能力，从而可以有效的提高移动机器人的智能性和......
导航路径规划长期以来都是移动机器人领域的研究热点，移动机器人拥有自主路径规划导航控制能力后，不仅获得良好的移动能力，也有效的增......
现在5G网络已经慢慢走进了人们的生活,而且5G的发展和普遍使用给人们的生活带来了很大的便利。现在老旧的轮椅已不能满足人们实际......
