自动导航相关论文
随着智慧农业的日益发展,目前精准农业已经成为现代农业的研究热点之一。其中农机自动导航技术是实现精准农业的关键环节,在农业机......
随着我国养殖业的发展,每年约产生17.3亿吨畜禽粪便,将其进行堆肥和翻抛,好氧发酵成有机肥,是目前主流的处理方法。堆肥场有害气体......
学位
随着现代农业智能化、精准化的发展和需求,智能农业装备中自动导航技术成为重要的发展方向。再生稻是一种头季收割后再次萌发成穗......
本文针对非结构化环境下农机出入库以及果园自主作业等问题,提出多传感器融合的激光SLAM导航方案、基于密度自适应的RANSAC导航方......
针对规模化猪舍人工劳动强度大、重复作业多、疫病传播与防控形势严峻等问题，设计了猪舍消杀巡检机器人系统。该系统融合基于2D激光......
介绍了当前智能掘进系统建设方案以及智能掘进机技术现状，论述了智能掘进应用中存在的一些问题。探讨了当前几种导航方法的特点，提出......
为了应对新冠肺炎疫情，在日常生活中进行定时消毒是防控的重要有效手段，目前主要采用人工消毒，存在潜在的疫情传播风险。设计了一种防......
本文设计了基于32位单片机控制的家用多功能自动导航安防小车.单片机利用摄像头采集到的图像,通过Sobel边缘检测算法,并融合红外补......
为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行......
近年来随着智能技术的发展,各类智能移动机器人逐渐走进了大众的基本生活中。2020年新冠肺炎期间,各类移动机器人的需求量迅猛增长......
针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差,以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题,设计一套双电......
自动导航系统是无人驾驶的情况下使车辆按照系统预设的线路进行行走,还可以通过远程控制系统实现对车辆移动位置及周围环境进行实......
信息技术的高速发展和无人技术领域的巨大进步,无人设备在很多方面得到了越来越广泛的应用,它们不仅能辅助人类完成许多工作,甚至......
针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算......
智能控制是水稻生产全程机械化向智能化发展的关键核心技术.本文从水稻作业环节中的耕整地、种植、田间管理和收获四个方面概述分......
针对高地隙喷雾机在玉米中后期喷药植保作业对行难的问题,设计了一种基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统,并进行了可行性分析......
农业机械导航与自动作业是规模化农田生产的必然趋势,水田高地隙喷雾机作为一种重要的植保机械,研究其自动导航作业系统对提高施肥......
无人船具有更高的安全性,目前在海洋勘测、军事侦察等领域有成功的应用,随着智能控制技术的不断发展,无人船的开发成为了一项热点......
经过几年的试验示范,成都市蔬菜机械化生产技术已经实现了部分环节和部分作物的机械化生产.为推进蔬菜机械化自动化生产技术,成都......
文章首先介绍了自动导航智能化机器人技术,重点对其中基于视觉、超声波、红外线、iBeacon、灯塔等的自主定位导航技术进行了分析,......
研究开发CAN 总线的分布式自动导航系统。将系统按照功能划分为五个电子控制节点，分别是控制终端，GPS 信号采集节点，电子罗盘信号采集......
本文针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统实现免耕播种机具......
介绍了具有远程遥控及自动导航功能的无人驾驶靶标车的系统设计，详细阐述了靶标车组成及工作原理，硬件设计、接口电路、软件编程等，对......
对于车辆自动导航控制以及车体本身运行控制来讲,路面纵向倾斜度是一个非常重要的参数。本文提出了一种无传感器,基于汽车CAN-BUS......
将视觉信息和其他传感器信息进行融合，为农业机械提供准确、可靠的位置信息，是近年来研究的主要方向。本文以改进的电瓶车为研究平台......
转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的不同前进速度,PID控制器......
本文介绍集成在Mini PACS中的虚拟内窥镜模块涉及的关键技术,阐述了虚拟内窥镜的导航原理、成像算法和加速技术.导航包括自动导航......
立体视觉是计算机视觉领域中的一个研究热点，它主要是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置获取图像并根据几何原理实现三维场......
[目的]开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统.[方法]以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数......
物流产业是第三产业的重中之重,无论是在制造仓储领域的物流,还是新兴产业的消费物流,如何有效提升物流效率,降低物流成本,是我们......
围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁......
为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并......
7月17日,第十二届中国奶业大会暨2021中国奶业展览会在合肥举办。约翰迪尔展示了8500青贮机、6B1404拖拉机、F441R圆捆机、自动导......
小鹏NGP 3000km远征挑战于3月19日正式发车，该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最......
在当今的海军界,IBS(INTERGATED BRIDGE SYSTEM)已经不是一个新鲜的概念 .然而,它的产生和发展却是有一个过程的.随着国际海事运输......
本文简要介绍了自主研制的架空高压输电线路巡线机器人及其关键技术.移动机器人机构采用两小臂操作手在一个公共变长大臂上相互滑......
雷达是利用电磁波发现目标并测定其位置、速度和其他特性的电子装备。它在警戒、武器控制、侦察、航行保障、气象观测、敌我识别......
里尔是法国北部的工业城市,是法国的第四大城市,也是北部省的首府。1994年英法海底隧道建成后,里尔作为连接伦敦、巴黎、布鲁塞尔......
拖拉机峰值功率达485kW(660hp)最近,凯斯在美国推出了新一代STEIGER系列拖拉机。新型STEIGER拖拉机共有6个型号,发动机额定功率257......
随着农业技术发展,精准农业在中国近几年也开始走热.这为GPS在农业领域应用提供了广泛的思路.精准耕种,田地整平,规划,翻地、起垄......
福田雷沃重工生产的搭载“农业机械导航及自动作业系统”的无人驾驶拖拉机,日前进行了棉花播种等演示,这标志着我国首次在大田测试......
