针对多无人机编队飞行试验的需求，文中开发一种半实物仿真系统，用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验，并对编队功能和性能进行试验验......

无人机编队在执行任务时相对于单架无人机而言,提高了任务完成的效率、成功率和质量。在军事及民用邻域中得到了广泛的应用和研究......

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