【摘 要】
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文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了
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文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了如何配置闭环零极点,并给出了可用单板机系统实现的简化算法。文章应用计算机仿真技术研究了PZSTR方案,并与已有实际应用的最小方差自校正调节器自适应舵方案(MVSTR方案)进行了比较,得出了一些有参考价值的结论。
In this paper, based on the existing data of adaptive control of ship’s heading abroad, several typical schemes of adaptive navigation of directional navigation are analyzed. Based on this, a PZSTR scheme with zero-pole self-adjusting adjuster is proposed. The article discusses how to configure a closed-loop zero-pole and gives a simplified algorithm that can be implemented with a single-board system. In this paper, the PZSTR scheme is studied by computer simulation technology and compared with the existing adaptive minimum rudder self-tuning regulator adaptive rudder scheme (MVSTR scheme). Some conclusions with some reference values are obtained.
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摘 要：在艺术设计方面我们应该"立足中华、面向世界"，既要尊重民族艺术的独特性，体现中华民族的审美心理，又要反映现代人的内在精神追求。在中国设计者的作品中，时时流露出传统绘画造型艺术潜移默化的影响。分析这些影响，肯定某些积极的因素，将会有助于发展中国艺术设计。如何认识传统绘画造型艺术与现代艺术设计的关系，成为当下设计应认真研究的课题。 关键词：传统绘画艺术 现代艺术设计 影响 结合 一个国家、
摘 要：电能计量，是电力企业对能源分配和运作进行维护的重要手段，同时，它也直接关系到人民群众的贴身利益。电能计量出现失误，意味着用户要付出比实际应用更昂贵的代价，本文对其误差产生的原因做了分析，并提出了相关改进方法。 关键词：电能表；计量误差；调整方法 随着电力事业的不断发展，电能计量已经成为电力营销系统中一个重要环节，电能计量的准确与否，直接关系到供用电双方的经济利益。因此，为了提高电能计量
摘 要：本文先分析了天然气水合物发布区构造沉积的特征，并从这一特征对地球物理响应出来的敏感性分析为切入点，对地震的属性以及陡倾角底层转速度场的建立进行研究，并分析天然气水合物预测在这些地球物理技术中的实际应用和效果。进而采用了信息联合策略，将地球物理技术进行集成，最终形成一套预测技术方法。通过实践分析，反射强度以及相对波阻抗等都是能够识别天然气水合物的，并成为一种有效的技术组合。在原始地震剖面和相
摘 要：本文简述了烧结机工艺系统和机械电控系统，通过对机械电控系统升级改造，提高了自动化控制效率，从而提高烧结机生产效率。 關键词：烧结机 ；自动化控制； 多网络协同控制 引言 随着工业机械自动化控制技术的快速发展，生产过程控制越来越集中，自动化应用种类越来越多，发展速度也越来越快。怎样合理搭配自动化资源，做到既能使自动化网络控制快速高效，又要合理利用网络资源，不盲目求快求大，就成了现场工程
摘 要：弧齿锥齿轮作为重要的传递运动零件，在工作中由于外部激励作用会引起明显的机械振动。模态分析可有效研究其振动特性，即分析结构的固有频率和不同阶次下的振型，通过模态分析，设计人员可以根据所得振动特性，有效地避开这些频率，或将某一频率下的激励降低，进而达到降低振动噪声、提高部件使用效率的效果。 关键词：弧齿锥齿轮 振动 模态分析 0 引言 弧齿锥齿轮处于高速旋转或者重载等恶劣工作状态时会引起
外形因素、连通性和低功耗是便携式嵌入式设计中的关键问题。因此,在设计桥梁检测仪时,我们采用低功耗,高速,片内资源丰富的C8051F单片机作为控制器,采用单片的微型远距离低
摘 要：随着社会的不断发展，交通的发展越来越多样，近几年船舶建设的速度十分迅速，给人们的出行带来极大的便利，但是随着可持续发展战略的提出，其自身设备的振动噪音也是需要解决的问题。笔者通过对船舶设备振动的噪音危害进行介绍，提出对其控制的策略需求，仅供参考。 关键词：船舶机械；噪声控制 随着船舶业建设速度的不断加快，使得人们的出行方式又多了一种选择，而且极大地满足人们对于出行方式舒适性的要求，但是
自房产税改革进入视野以来，关于房产税的各种质疑一直不断，有人支持，认为这是控制房价的杀手锏；有人不支持，认为房产税会加重百姓税赋，形成新的不公；还有人担心，房产税用途不明，会形成新的“土地财政”。在14日的高速滨湖时代广场 “商赢未来”财智峰会上，叶檀博士针对记者提出的房产税是否会扩容等一系列问题给出都给出了自己独特的见解，她表示房产税时一种财富增值的税收，必须征。 “现在的多数土地使用权是70
摘 要：本篇文章分为三个部分，第一个部分主要讲了在当代服务经济具有的特点，第二个部分探讨了个性化服务，即现代服务经济发展中最突出的特征，第三个部分简述了服务经济中在就业方面存在的问题，从现代经济的角度来说，对于服务经济的有关思考，是至关重要的具有理论意义，在实际中也可以应用服务经济。 关键词：服务；现代经济；就业；个性化服务；特征 现在很多学者对于服务业开展了相关的研究，主要的研究方向是在第三
摘 要：高层以及超高层建筑成为了城市化发展的标志，在高层和超高层建筑中，需要合理的进行高大混凝土模板工程施工，有效的应用支撑体系，将先进的施工技术更好的融合到工程施工中，这样不仅可以提高整个工程的施工质量，同时也能够使得我国建筑的稳定性得到更好的保障。本文主要就针对高大混凝土模板工程及支撑体系应用技术进行了简要的研究，仅供同行交流和参考。 关键词：高大混凝土模板工程；支撑体系；应用技术 在对大