海浪干扰相关论文
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不仅在深水勘探等民用领域有着至关重要的作用,同时作为海上力量倍增器也具有极......
船舶在航行过程中,由于受到风、浪、流等干扰因素的影响,不可避免的会产生摇荡,在船舶六自由度运动中,横摇对船舶的影响最大。剧烈......
利用MATLAB对船舶减摇鳍控制系统进行了可视化仿真,采用了把系统的动态仿真模型与图形界面相结合的方法,运用仿真的结果控制图形界......
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向......
介绍了为引信作用方式自适应技术研制的系统的设计思想及工作原理。本系统的研制通过引信自适应一些不确定的作战条件、作战参数的......
针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,考虑干......
舰船在海上航行时会产生剧烈摇摆,因此提高舰船减摇能力是十分需要的。提出了一种基于滑模变结构控制技术的舰船减摇控制方法,并完......
针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)海面红外侦查图像灰度级密集、图像模糊、受海浪干扰强烈的特点,提出了一种......
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向......
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H控制理论考虑混合......
建立三自由度运动Abkowitz非线性无人艇运动模型,并对此非线性模型进行线性化,分析无人艇受到海浪干扰下的运动状态,采用Matlab中......
船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义。对于静水条件下中低速船的航......
[目的]研究潜艇操舵控制系统的海浪滤波及控制算法,解决海浪干扰下潜艇水面及近水面航行时存在大量无效操舵的问题。[方法]在海浪......
现代战中,通信的隐蔽性决定了作战平台的生命周期。为了提高海洋环境下水下作战平台的掩蔽性,作战平台通过在水下释放拖曳浮标实现......
因受海面大风浪与涌浪等影响,海上单道地震与浅地层剖面数据反射同相轴常出现波浪状起伏,造成剖面反射层位错乱,分辨率与信噪比降......
论文针对某新型船舶,将其实际船体参数引入到海浪干扰模型和船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,利用控制变量......
为探究船舶舵减摇潜力与舵速的关系,将某船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,利用Matlab对船舶横摇运动进行仿真。通过快速傅......
为了弥补实际海试条件的局限性,辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能,本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究,包括......
针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶，兼顾控制器输出约束，提出采用 LMI-（ Linear Matrix Inequality） 区域进......
针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑......
由于在强耦合条件下,积分变结构控制的极点配置问题十分复杂。为了研究了无人水下航行器(UUV)近水面深度控制问题,在积分变结构控......
针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题,提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制.首先对SWATH船运动进行建......
随着世界经济的不断进步,航运业的发展也十分迅速,海上航行船舶的类型,数量都发生着巨大变化。同时对船舶运动控制的要求也在日益......
船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制，控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪，基于海浪......
