移动机械臂相关论文
近几年随着机器人技术的突飞猛进,其应用面也越来越广泛,不仅体现在工业生产中,也在不断影响着我们的生活方式。由可移动底盘和多......
为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计......
移动机械臂在众多机器人种类中因为工作范围广而广泛应用于物流、工业、排爆等行业,为了提高移动机械臂在非结构化环境下的感知能......
针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题，通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械......
移动机械臂由移动平台和机械臂构成，是一种典型的冗余机械臂系统。其运动学和轨迹规划问题是研究热点。梯度投影法是求解该问题的一......
近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
移动机械臂兼具操作与移动能力,目前已被广泛应用于排爆、搜救等领域,也是服务机器人的主要形态之一。服务机器人的工作环境通常属......
近年来路径规划问题已经成为人工智能领域研究的热点之一,因渐进最优的双向随机树（Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees*......
针对传统RRT算法在复杂环境下的移动机械臂避障规划中效率较低,不能满足当前工作需求问题,提出了一种改进RRT避障路径算法.通过引......
近年来,关于机器人吊运的研究变得越来越热门,已广泛应用于多个领域,如市政工程、道桥建设和船舶装卸货物等等。随着社会生产任务......
机器人具备高效、低耗、灵活的优势,广泛应用于仓储备料领域。然而,仓储环境受限于空间大、货物种类繁多且货物摆放无序,机器人分......
针对冗余移动机械臂求取任务空间速度与广义空间速度映射关系困难,将移动底座与机械臂视为一个系统建立基于单位对偶四元数的运动......
当高速路上遇到交通事故或者进行道路检修的时候,需要用交通路锥将该区域进行隔离,以起到警示与交通引流的作用。在国内,通常是采......
最近几年,机器人领域在全球范围内得到了极为迅速地成长,其中,移动机器人作为各项技术的集大成者得到国内外越来越多专家、学者的......
在人力成本增长和产品需求多样化的今天,采用机器人替换人的方式越来越受到制造企业的青睐,机器人技术也越来越受到国家的重视。相......
随着电子商务的发展,物流已经与人们的生活密切相关,物流业的发展也成为衡量国家现代化发展程度和综合国力的重要标志之一。目前在......
往返取物递送的移动机械臂在入位定点抓取物体时,自身重复定位不确定性将影响抓取准确性.为此本文提出一种克服位置不确定性的移动......
本文针对六自由度机械臂集成在移动平台上所组成的移动机械臂系统，对系统的自身约束和冗余性进行了详细地分析，利用标准D-H方法建立......
在工业机器人领域中,移动机械臂轨迹和路径协同规划的效果直接影响着仓储环境下的移动机械臂自动化分拣物品的效率。在以往的学术......
目前,服务机器人与人工智能的发展已成为世界各国研究的焦点,尤其是对带有轮式底盘的移动机械臂的研究更是一个热点问题,一方面该......
移动多机协调吊运过程中,移动机器人由于自身的倾覆将导致系统损坏、作业失败及人员伤亡等一系列问题。首先将系统分为移动机械臂......
针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨......
隧道事故救援和管理养护对保证高速公路交通安全运营十分重要,但隧道空间相对封闭、狭小,导致隧道救援和管养十分困难。论文简要介......
融合了移动机器人可移动性和机械臂可操作性的移动机械臂，比非操作型的移动机器人或工作范围受限的机械臂拥有更多的自由度和更广的......
移动机械臂由于同时具有移动功能和操作功能，已成为移动机器人领域的研究热点。无论对于结构化环境中的工业机器人，还是融入人类生活......
近年来，对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视。广义的说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都......
移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研......
本文以多移动机械臂系统为研究对象,在多移动机械臂系统的轨迹规划和运动控制方面做出了初步的探索。多移动机械臂系统是由多个移......
随着社会的发展，劳动力成本越来越高，机器人作为一种可替代人生产作业的产品逐渐开始走进人类生活，21世纪机器人呈现飞速的发展，各类机......
移动机械臂由机械臂固定在移动平台上组合而成,同时具有移动和操作的功能,结合了移动机器人和机械臂的优势,但同时也改变了系统的......
在当今的生产生活中，移动机械臂凭借其灵活的操作能力，广阔的应用领域以及强大的功能引起了国内外研究学者的广泛关注。由于移动机械......
随着科学技术的发展和社会的进步,移动机械臂的运用越来越普及。如何有效、可靠的感知环境是移动机械臂的研究热点。传统的机械臂......
移动机械臂系统综合了移动机器人和机械臂的优势，具有更大的工作区域和灵活的运营能力，近年来，此类系统的研究已在经学术界和工业界迅......
随着技术的发展，机器人技术将逐步地走入家庭。同时由于全球范围内的人口老龄化和医疗服务成本的上升，家庭服务机器人被看作是一个完......
针对传统移动机械臂运动规划未考虑停靠误差、规划效率低等问题,提出一种基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划方法。......
传统移动机械臂路径规划算法没有根据抓取点分布情况对工位点坐标进行优化,效率低,对此,提出了一种基于改进遗传算法的移动机械臂......
建立了无滑动的精确模型和考虑滑动的扰动模型，基于动态扩展反馈线性化的方法，设计了控制器，实现了末端输出及关节位移跟踪指定轨......
针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD4+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优......
移动机械臂拥有移动机器人工作空间的广阔性以及工业机器人运动的灵巧性,在工业生产、国防军事和家庭服务等领域有着广泛的应用。......
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一......
以平面移动机械臂为研究对象,设计了一种基于ADRC的跟踪控制策略来提高机器人运动过程中抗干扰的能力。该策略针对移动机械臂机构......
移动机械臂兼具移动平台的移动性和机械臂的操作功能，相对于传统固定在基座上的工业机械臂具有较好的灵活性及操作空间，其在家政服务......
近些年来，新发突发的传染疾病日益频繁，恐怖分子利用生物化学武器进行恐怖袭击的事件日益增多，为了能够评估污染范围，探明污染源种类并......
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