手眼标定相关论文
针对现阶段水表生产分拣主要依靠人工、自动化程度不高、效率低下等问题，对水表定位、机械手自动抓取等问题进行研究，设计了一套基于......
茶叶有着自身独有的性质,深受人类喜爱。不论是中国古代的丝绸之路,还是近代开辟的新航路,茶一直作为重要的货物,流转到世界各地,......
针对传统的抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题，提出一种基于双视角点云拼接的抓取方法。首先，通过手眼标定将两个视角下的点云同时......
产品信息标识是实现制造业信息化的关键技术。锌合金锭是有色金属铸造行业的重要产品,具有离散制造的特点,由于生产环境恶劣、模具......
随着我国人口老龄化和生活压力的增大,使用中医艾灸康复理疗的人越来越多。针对传统艾灸治疗过程存在的人工寻穴成本高、专业性强......
3C电子制造业的迅猛发展,对机器人装配提出了柔性化、高精度的需求。视觉引导机械臂装配是实现小批量、多批次3C制造业柔性装配环......
为实现油炸花生实时检测和拣选,设计一套基于机器视觉的智能分拣系统。针对系统功能,搭建传输模块和图像采集模块框架,根据HSV颜色......
枸杞槟榔的放料工序目前仍需工人手动完成，生产效率低且存在食品卫生问题。为了解决这个问题，设计了一种基于结构光3D视觉的槟榔姿态......
随着国家提倡智能制造,越来越多的机器人等辅助分拣工具被用到分拣上面。但是大部分用到的机器人还是需要人工示教,并不能充分提高......
针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰，导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题，提出了一种基于协方差自适应......
期刊
在机器人鞋底喷胶系统的研发过程中,如何获取鞋底的实时喷胶轨迹是一大技术难点。随着鞋类产品个性化需求的增多,鞋底结构越发复杂......
针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰，遮挡等问题，使得物体点云形状缺失或变形，三维特征存在不稳定性。因此提出了一......
工业机械臂作为制造业主要生产设备广泛应用于设备维修、加工制造等自动化生产任务中,因此工业机械臂相关技术的研究具有较高的价......
机器人抓取姿态估计是机器人抓取的关键技术之一。虽然目前的机器人抓取姿态估计技术在信息已知的结构化环境中已经有了广泛的应用......
智能制造和自动化装配成为当今制造业的主流发展方向,传统制造业正在面临着巨大的挑战和变革。因此,本文以典型的间隙配合的轴孔装......
随着工业自动化进程的加快,制造业对工业机器人的智能化、自动化的要求越来越高。同时,对能够自动完成物体识别、准确抓取、合理放......
为实现对特定蜗壳工件的智能识别定位与拆垛，开展了对基于机器视觉的智能拆垛系统中关键技术的研究。首先，针对黑色吸光蜗壳工件使用......
采摘机器人是一种典型的智能农业设备,被广泛应用于种种复杂的采摘环境中实施作业,采摘机器人作为现代智能设备的代表,集机器人、......
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系，设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态，使激光线经......
本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......
单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛，为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度，降低标定误差，提高机器......
针对机器人示教抓取异构件水龙头仅能适应固定姿态，缺乏自主获取位姿能力的问题，开发了一套双目视觉引导的异构件定位抓取系统。首先......
针对复合式AGV定位精度在厘米级别、很难满足如机床上下料、柔性装配等高精度定位需求应用场景的问题，提出了一种基于2D视觉补偿方......
在实际生产、生活中,玻璃的缺陷不仅影响产品外观,还会降低玻璃产品机械强度等方面的质量水平,埋下安全隐患。因此,玻璃产品的质量......
穿刺机器人已广泛应用于神经外科、骨科等临床领域,但其应用于呼吸运动下的靶区穿刺手术仍面临较大挑战。胸腹部靶区受呼吸运动影......
基于手眼协作的工业机器人是现代化精密零部件制造与装配的关键装备,随着产品需求向着小批量、多种类和精密化发展,新的工艺为机器......
在机器人焊接过程中,由于焊件偏移、热变形等因素的影响,实际焊接轨迹与示教轨迹总存在一定偏差,使得示教焊接已无法满足较高精度......
随着国内汽车行业的飞速发展,对于汽车上内外装饰件的需求日益增大,注塑完成后的饰件需要进行电镀工序。电镀后的饰条会变得又硬又......
随着人工智能和物联网的发展，服务行业逐步走向智能化；同时疫情的反复和中国人口老龄化的加速，又导致服务行业收益受到重创。在这种大......
工业机器人能够高效可靠地完成各种任务,大大降低人工成本。在当今的生产制造环节中,机器人多应用于已知的环境中,通过示教编程完......
针对传统工业冲压或注塑成型零件生产上的智能化水平低的问题,提出了一种基于视觉编程的工业机器人下料与铣边操作方法.通过视觉技......
在搭载线激光轮廓传感器的机器人平台手眼标定问题中,依靠线激光轮廓传感器输出的2维点云信息进行标定,存在标定过程复杂、标定精......
随着煤炭货运列车发运量的提高,以及选择从事传统煤炭行业的人员减少,煤炭货运列车喷胶作业的传统人工操作方式,已经逐渐无法满足......
随着工业自动化和智能制造的发展,工业机器人越发普遍,并且大构件三维形貌测量的需求也越来越大。本文引入手眼标定技术,将单目线......
在焊接领域中对结构加强筋的焊接是一类常见的工程。结构加强筋是指用来在结构设计中为了加强结构面的承载能力而设计的一类构件,......
本研究旨在探索一种基于光学定位引导的机械臂医用穿刺方法,探讨结构光视觉定位在机械臂穿刺引导中的精度,并建立一种基于术中需求......
随着近些年“智能制造”理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工......
传统的工业加工中,以人工方式焊接大型工件存在精度低、可靠性差、耗时较长等问题。龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高,适......
随着科学技术的进步,工业机器人的广泛应用给人类的生活带来了巨大的变化,它可以在恶劣或繁杂的工作中替代人类,帮助人们更高效的......
精确可靠的局部三维环境建模能力是地面无人平台自主行驶的前提。本文针对GNSS拒止环境中地面无人平台难以进行精确的位姿估计以及......
随着手机装配的自动化程度越来越高,生产线逐渐使用工业机器人进行上下料作业。目前工业机器人主要以在线示教作业方式为主,机器人......
航空发动机作为飞机的核心动力来源,其必须具有高强度的可靠性与安全性。叶片作为航空发动机的一种重要组成零件是高价值产品,使用......
随着电子商务和货运物流行业的飞速发展,仓储作为物流行业中的重要组成部分,对货物的堆垛和分拣的要求越来越高,而在传统的仓储行......
近年来,随着计算机视觉的不断发展,将视觉引入到机器人上料系统中,对上料物体进行识别定位,能够提高系统的自动化程度和机器人作业......
