网络控制系统(Networked Control Systems)，是经网络传输信号的指反馈控制系统。系统中的传感器，执行器及控制器等都是通过网络联接的，网络控制系统中的丢包，时延和不确定性使得这方面的研究十分复杂。 本文主要基于切换技术对网络控制系统进行稳定性分析和鲁棒镇定设计。主要结果如下： 首先介绍了网络控制系统的研究内容，现状，发展及其存在的问题，之后简述了切换系统的研究和发展。 其次通过对网络控制系统特性与分析，在已有模型的基础上，利用切换技术建立起网络控制系统的离散切换模型。研究了一类存在执行器失效的用离散时间线性切换系统描述的网络控制系统的可靠控制问题，利用控制器切换技术和平均驻留时间方法，获得了以LMI表达的充分条件，设计出了状态反馈控制器。针对带有不确定性的用离散线性切换系统描述的网络控制系统，研究了输出反馈鲁棒镇定问题。得到了用LMI描述的二次输出反馈镇定的条件和控制器的设计方法。 最后，对本文的工作进行了总结，提出所研究问题的不足之处，并对网络控制系统进行了展望。