动态滑模相关论文
针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题，开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究......
针对激振试验台作动器的模型参数不确定性和存在较强外干扰的情况下，基于动态滑模变结构控制策略, 研究了一类带有参数不确定项的非......
针对挠性航天器大角度姿态机动问题,采用动态滑模控制的方法设计了姿态机动控制律。首先,用挠性航天器三轴姿态角描述其姿态运动学......
三维桥式吊车作为重要的一种运载工具,广泛用于港口、建筑工地等工业场所,设计其自动控制系统对提高生产效率和生产安全具有重要意......
注射机在注射过程中,需要采用非线性控制理论解决保压过程的非线性问题.滑模变结构控制方法具有良好的鲁棒性,控制精度高,但是存在......
双桨双舵在船舶中的应用还没有完全普及。目前,主要应用在军用船舶和特种船舶上,民用的较少。由于其优良的特性得到了船舶行业的认......
近年来,永磁同步电机(PMSM)在智能制造领域得到了十分广泛的应用,尤其是工业机器人、数控装备以及航空航天以及军工产品等领域,它......
随着智能汽车工业的发展,现代电子节气门系统已广泛应用于传统的内燃机汽车和线控汽车。在改善汽车燃油效率,提高驾驶舒适性、安全......
为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异......
针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分,对......
针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出一种神经网络上界自适应学习的动态滑模控制方法。该方法将系统中不确定及干扰部分分离出......
本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题.为克服变结构控制的抖动现象,设计了动态变结构控制方案,得到本质上时间连......
针对感应电动机运行过程中易受参数变化和不确定扰动因素的影响,造成系统的稳定性和精确性降低,将动态滑模控制策略引入电机的调速......
对于平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒自适应性的动态滑模制导律。将目标机动视为一类具有有界扰动的不确定因素,以视线法向上的......
无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响,根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点,可以......
基于高超声速航空飞行器的纵向动力学,提出了一种基于动态滑模原理的飞行控制器。在将模型进行输入/输出线性化的基础上,构造辅助......
文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题，利用颜色信息提取路径，简化了图像的特征提取；拟合路径参数时引入RANSAC......
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中,挠性航天器的运动学方程采......
浮球平台的内球是平台对惯性空间稳定的部件,其输出量的控制精度和快速响应能力相互制约。研究了平台稳定性与快速性的协调方法,采......
针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的......
在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响。为......
为进一步改善四轮驱动电传动车辆的动力学特性，设计了基于直接横摆力矩控制的电传动车辆动力学控制系统．首先，以改进2自由度车辆模型......
针对一类具有不确定性和外扰动的非线性系统,提出一种新型快速动态终端滑模反步控制方法.滑模控制与反步控制结合,使系统对匹配和......
滑动模式控制(DTSMC ) 技术的一个新动态终端是建议的论坛班单个输入、单个产量(SISO ) 不明确的非线性的系统。动态终端 liding ......
针对采用PI双闭环控制策略的三相六开关有源功率因数校正(APFC),在遭受到外界干扰或者工作状态发生改变时振荡幅度大、恢复时间长......
基于新一代仿真体系结构HLA的IEEE1516新标准中的最大有效逻辑时间关键值，讨论最大有效逻辑时间在HLA时间管理中的重要意义，分析其在......
滑模变结构控制作为控制系统的一种综合方法,适用于线性系统、非线性系统、时变系统、不确定系统,是一种有效的鲁棒控制方法。滑模......
为削弱转台控制系统中各种干扰力矩的影响,利用滑模控制鲁棒性良好的特点,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法。根据转台伺服系统模型......
为了提高四旋翼飞行器在外界扰动影响下的飞行性能,提出了一种结合动态滑模与反步法的轨迹跟踪控制策略。首先,利用牛顿-欧拉方程......
针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫......
小天体是指太阳系中除了行星和卫星之外的数不清的小行星和彗星，开展对小天体的探测和深入研究具有重要的理论意义和实际应用价值。......
火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上......
针对全轮独立电驱动车辆滑转率控制中的振荡问题,提出了一种基于模糊动态滑模(DSMC)理论的控制方法。在对滑转率进行准确估计的基......
针对二维欠驱动桥式起重机的防摆定位控制问题,提出了一种新型动态滑模变结构控制方法,该方法在普通动态滑模策略的滑模面设计中揉......
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,以交流伺服电机(永磁同步电机)为研究对象,对永磁同步电机(PMSM)控制系......
随着空间交会对接技术研究的不断深入,研究高精度、高稳定性的航天器相对运动姿态控制方法,对于完成空间交会对接任务起着至关重要......
