【摘 要】
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近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强大的LMI优化算法高效求解,所以Choi的方法在
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近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强大的LMI优化算法高效求解,所以Choi的方法在控制器设计中得到广泛应用.但是关于多变量线性奇异系统的变结构控制问题的文章并不是很多.这主要是因为奇异系统结构复杂,系统状态轨线往往含有脉冲成份,使得设计奇异系统的变结构控制器较之于设计正常状态空间系统的变结构控制器难度要大得多.针对一类带有不匹配不确定性的线性奇异系统,该文给出了一种新的滑动平面设计方法.作者放宽了某些传统变结构控制器设计方法的假设条件,而且作者考虑的不确定性奇异系统在状态矩阵和输入矩阵中都含有不匹配的不确定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了线性滑面存在的一个充分条件,并且证明降阶滑模系统在该滑面上渐近稳定.同时我们给出了状态反馈变结构控制器的设计公式.该控制器保证系统状态轨线在有限时间内到达并驻留于滑动曲面Ω,并在其上实现滑模运动,且滑动模态渐近稳定.
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