广义双线性系统的变结构控制

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广义双线性系统是一类十分重要的广义非线性系统,它与线性系统最接近,许多实际领域的建模都可近似认为是一个双线性系统。由于变结构控制系统中的滑动模态具有不变性,所以近些年来,一些国内学者对广义系统的变结构控制进行了研究,但是对广义双线性系统尤其是不确定时滞广义双线性系统的变结构控制的研究成果却不多。因此,对广义双线性系统的变结构控制进行研究具有非常重要的现实意义。本文利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式、变结构控制和设计切换函数等方法对广义双线性系统的变结构控制、广义时滞双线性系统的变结构控制以及不确定时滞广义双线性系统的变结构控制进行了研究。主要内容如下:一、介绍了变结构控制问题的研究背景及意义,并阐述其研究现状。之后介绍了广义双线性系统和变结构控制的一些基础知识以及一些定义和引理。二、首先分别对广义双线性系统和不确定广义双线性系统的滑模变结构控制问题进行了研究,之后将前面的研究方法应用到广义时滞双线性系统的变结构控制的研究中,给出了合适的切换函数以及趋近律,使系统的状态轨迹能够到达切换面,并保证闭环系统渐近稳定。三、利用Lyapunov函数和LMI相结合的方法,并结合前两章的理论基础,对不确定时滞广义双线性系统的变结构控制进行了研究,设计了适当的切换函数和趋近律,使系统得状态轨迹能够到达切换面并使闭环系统渐近稳定。
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