广义坐标相关论文
拉格朗日(Joseph Louis Lagrange)是意大利—法国力学家、数学家、天文学家,1736年1月25日生于意大利都灵(Turin).父亲是驻都灵的......
本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分......
机械系统的动力分析、力学、控制理论、计算机及软件技术等多学科知识的交叉与综合应用，极大提高了工业生产的自动化程度与生产效率......
为了提高机械的设计精度，优化机构的动力学响应，研究了电机－弹性连杆机构系统．对系统进行动力学建模，将整个系统分成电机和弹性连杆机构......
2019年CUPT第14题“循环摆”描述了一个在生活中常见却物理原理深刻的现象.所谓循环,指的能够旋转一周以上,约定轻物体绕杆旋转一......
本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的......
介绍了结构光三维视觉原理，在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上，提出了基于非线性最小二乘......
仿人机器人是机器人研究领域最高研究成果的代表。它是一门高度交叉的学科,它广泛涉及机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程......
提出了一种欠驱动、冗余自由度为1的混沌振动筛机构设计方案。利用Largrange方法建立了机构的动力学模型,并用MATLAB中的Simulink......
从牛顿运动方程出发,推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程.讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题.结......
期刊
在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作，同时模拟了人体行走和跑动动作
Based on the Hanavan model, it ......
试图用拉格朗日方程计算处于重力场中的自由质点在球坐标系中的运动微分方程,并与用牛顿运动定律求出的运动微分方程进行比较.......
本文研究了带有环形刚性隔板的部分充液刚性圆柱罐中液体在水平简谐激励作用下的晃动响应。引入人工界面将复杂的液体域分割为若干......
研究的大角速率动调陀螺仪 ,挠性支承在所有方向上均具有有限刚度。因此 ,即使平衡环及转子不存在安装误差和其质点相对原点的位移......
本文从广义坐标的选取与计算角度入手,通过联系动量矩定理,质心运动定理,总结出求解刚体系统运动微分方程的除运用拉格朗日方程之......
两体问题一直受到人们的关注。本文对采用拉格朗日方法处理两体问题的理论作了详细阐述，并给出应用这一方法解决具体问题的实例分析......
在三阶拉格朗日方程的基础上,考虑含有非独立广义坐标的情况,得到了含有非独立广义坐标的三阶拉格朗日方程.在给出了位矢与广义坐......
本文以普通物理的三个典型的力学习题为例，展示了适合于普通物理教学但不同于理论力学的拉格朗日方程的能量解析方法。......
针对一种新构型的3-RRRT并联机器人奇异位形进行了研究，提出了一种建立运动学模型与研究奇异位形的方法，利用并联机器人支链中支杆的......
分析力学中单摆模型的广义坐标若选取为竖直方向高度,则存在＂矛盾＂,貌似破坏了广义坐标选取的任意性,本文针对此问题进行了分析,并提......
本文从质点系动能定理出发,给出了拉格朗日第二类方程的另一推证方法,其过程简便,避免了繁杂的数学推算和不易理解的变分、惯性力......
把Gibss-Appell方程推广到相对论转动变质量系统,分别得到了这类系统在广义坐标下和准坐标下的Gibbs-Appell方程.......
文章讨论了力学系统在广义坐标下的平衡方程,阐明了虚功为零、广义力为零和广义虚位移为零几者的关系,并举例说明了广义虚位移为零......
利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂结构体系运动方程,考虑了大位移非线性的影响,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程.计算......
正则运动方程的两组（或个）式子原本只是基本对称，而不是完全对称．较好的完全对称方案，前人旱已设计好了．本文将介绍两种方案，一种是采用矩......
把Appell方程推广到相对论转动变质量系统，分别得到了这类系统在广义坐标下和准坐标下的Appell方程。......
以普通物理的三个典型的力学习题为例,展示了适合于普通物理教学但不同于理论力学的拉格朗日方程的能量解析方法。......
介绍了用拉格朗日方程求解中心力问题的具体方法和步骤．推导出了受中心力作用的质点的角动量守恒定律和机械能守恒定律及轨道方程，并......
该文从完整系统的三阶Lagrange方程出发，推导了完整系统在准坐标下的三阶Lagrange方程．由于准坐标比广义坐标更具有普遍性，所以准坐标......
本文讨论了在应用虚功原理和拉格朗日方程时,如何正确地选取广义坐标这一问题,澄清了一些文献中的不够准确的表述.......
在系统动能相等的条件下，以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础，引入多余坐标，通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速......
一般的理论力学教材中介绍的用虚功法求广义力时,只能一次求出一个广义力.本文给出了求广义力的一种简便方法,一次可求出所有的广......
将动能的广义坐标表示式代入拉格郎日方程,建立广义坐标所满足的微分方程式形式,揭示了拉格郎日方程的本质.......
采用动静法建立振动系统动力学方程,通过具体例子的讨论和一般情形的分析,论证了振动方程的耦合类型与系统广义坐标选取无关.......
分析力学是理论力学的重要组成部分.它主要是从能量角度来研究力学体系的运动规律.分析力学的教学中数学推导较多且繁杂,这给教与......
期刊
本文给出了能量均分定理的另一种较合适的证明方法....
本文探讨了如何用勒让德变换交动力学系统的拉格朗日方程变为哈密顿正则方程，并进一步探讨了如何用正则变换把广义坐标变为循环坐标......
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS＋1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真......
把 Euler 角度和 Euler 参数从管理方程移开的古典自然并列建模方法对敏感分析和 multibody 系统的优化特别地合适。然而，明确的表......
根据Ляпунов的直接方法,本文讨论了受非线性耗散力与非线保守力作用的陀螺系统稳定性问题。得到了大扰动情况下非线性陀螺......
应用二级分形有限元方法计算了外域声场.用一人工边界把外域声场分为两部分,人工边界以内使用常规有限元方法,人工边界以外的无限......
证明了弧长坐标s在轨道未知的Appell-Hamel质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标,但可以作为准坐标,指出文献[1]中引入弧长s坐标......
研究了柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的动力学建模问题．运用拉格朗日方法和动力学原理建立了柔性两轮自平衡仿人机器人的动力学模......
