全向移动机器人相关论文
自主导航是移动机器人实现自主化、智能化的关键技术。随着人工智能和传感器技术的不断创新,移动机器人的自主导航技术得到了长足......
随着科学技术水平的提高和人们生活生产需求的增加,机器人技术成为了当前科研、工业、生活的一个重要组成部分,在工业生产、家庭服......
经济社会的发展和生产力的提高促使机器人的应用越来越广泛,随着传感器技术的进步,机器人系统拥有了更加强大的探测和感知能力,大......
针对三轮全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题,文章提出一种基于Udwadia-Kalaba（U-K）方程的约束跟踪控制方法。根据牛顿力学构建无轨迹......
全向移动机器人是一类重要的自动导引车辆（Automated GuidedVehicle，AGV），在物流、机械加工、航空航天、汽车制造等行业中具有广泛的应......
底层运动控制,是全向移动机器人进行路径/轨迹规划与跟踪、避障等上层行为的基础,对全向移动平台的稳定运行与精确控制具有十分重......
基于视觉的同时定位与建图(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)可以为无人系统提供其自身当前的位置信息与观测到的环......
移动机器人已经开始逐渐出现在人们日常生产生活中的各个领域,且发挥着重要的职能作用。课题以三轮全向移动机器人作为研究对象,将......
随着世界工业化进程的加快和国民经济的日益发展,石油化工行业逐渐成为了国家的重要支柱产业之一。但此类企业在生产过程、运输以......
轮式全向移动机器人以其高效率、高可靠性和高机动性的优势成为近年来的一个研究热点。准确的定位导航是移动机器人广泛应用的前提......
导航是智能机器人系统的核心技术,已成为当今众多学者的研究热点。深度强化学习作为提高移动机器人自适应能力的有效算法,在移动机......
随着智能化技术的快速发展,机器人在人们的生活中占据了越来越重要的位置,从当初专为工业生产而创造,到如今随处可见它们的身影。......
随着机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的诞生和人工智能技术的发展,移动机器人在生产生活各个领域的应用越来越广泛。......
随着数字技术与机电控制等技术的高速发展,人们已经开始不断的尝试将移动机器人引入我们工业的各个领域。以数字信号处理器为控制......
使用瑞典轮组成的全向移动机器人因其特殊的车轮结构及易于实现控制等优点而被广泛研究。这种全向移动机器人适合在相对平整但空间......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
21世纪以来,中国逐渐步入老龄化社会,出现“空巢老人”、老人无人陪护等社会问题。为家庭服务机器人行业提出巨大的市场需求,与此......
近年来,危化品造成的有毒有害气体泄漏事件层出不穷。针对危化品仓储环境下泄漏监测手段的不足,提出了一套基于高斯烟羽模型仿真的......
随着社会经济的突飞猛进，科学技术也得到快速发展，其中PLC技术的发展应用尤为突出，大大促进了社会工业的发展。本文对基于PLC的全向移......
全向移动机器人是按照某种排列方式组合电机系统驱动的机器人,其运动是一种可以在平面内获得任意运动方向的运动方式.全向移动足球......
为达到在城区环境中对机器人进行实时控制的目的,设计一种四轮独立驱动、独立转向的全向移动机器人.以西门子S7-1200系列可编程逻......
由于四轮驱动全向移动机器人轮系分布的特点，四轮之间存在耦合关系，在运行过程中，机器人整体运动的稳定性及控制精度都不佳。针对此问......
构建了以全向移动机器人与菜肴运输托盘硬性连接的数学模型,并计算其传递函数,分析了被执行对象受惯性力和摩擦力作用对系统性能的......
为了对全向移动机器人设计方案科学的优选决策,以四Mecanum轮全向移动机器人为研究实例,采用层次分析法(AHP)对其进行综合评价。针......
基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学......
由于四轮驱动全向移动机器人的四个轮子之间存在机械差异与耦合关系,即使单个电机的控制参数达到最优,整个机器人的控制效果也未必......
基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人系统,提出了一种考虑未知脚轮打滑的轨迹跟踪控制方法。建立了包含脚轮打滑情况的全向移动机......
针对传统移动机器人自主运行能力不足及系统设计困难的问题,以自行设计的四麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,根据层次化和模块......
针对传统全向移动机器人局部路径规划算法无法提前对行人轨迹进行预测而导致智能性差的问题,提出了基于行人轨迹预测的全向移动机......
针对单目ORB-SLAM2(oriented FAST and rotated BRIEF SLAM2)算法缺少尺度信息且无法直接用于移动机器人定位的问题,提出一种用里......
ULD(Unit Load Device)是航空运输中用来装载货物的集装设备,其作用是更好地处理大体积、多规格的航空货物运输。机场ULD分拣存在......
全向移动机器人因其特有的移动特性而成为目前比较热门的研究方向,其特点是能够在平面内沿着任意方向运动,没有任何运动的限制,这......
采用四组被动同心转向结构的履带单元,设计了一种多履带式全向移动机器人,该机器人不仅具有全向移动的能力,也具备运行平稳、载重......
随着机器人技术的不断发展,各类智能机器人不断涌现。其中,室内的轮式自主导航机器人已广泛应用于仓储物流、智能家居、资源勘探等......
在21世纪的今天,移动机器人的应用越来越广泛,并且随着科学技术水平的提高,仓储物流行业也出现了很多能够代替人类劳动的机器人。......
随着互联网和大数据技术的飞速发展,越来越多的人喜欢在网上进行购物,由于目前各大电商商品品类众多,且其形状不规则居多,通常需要......
应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器;应用超声波传感器采......
针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,......
随着人机交互主题的揭开,人与机器人的交互合作成为可能,机器人及自动化已经受到越来越多的关注。针对消防现场的特性,本课题主要......
基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时,轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动,影响自身行驶的平顺性、运载物品的安全和操纵的......
全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出,这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为......
为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(FAHP)实现了对全向移动机器人设......
由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.......
为了提高全向移动机器人轨迹跟踪控制性能,构建了一种自适应滑模控制器。在考虑全向移动机器人的运动学模型的基础上,设计了一种含......
