航位推算相关论文
掘进机自主精确定位是实现掘进工作面智能化乃至无人化的关键,捷联惯导与里程计组合是一种较理想的掘进机定位方案。针对捷联惯导定......
森林消防ATV承担着迅速出警灭火、保护林业资源的重责,而车载导航系统是引导ATV快速到达现场的关键。由于野外环境复杂,ATV在行驶......
近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展......
逼真的声音传播效果可以提高虚拟现实系统的沉浸感和交互性,声音传播模拟技术现已成为计算机图形学领域的一个重要分支。目前计算......
精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以......
水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地.为此,研究一种水下无人航行器航位推算......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
地面移动目标运动预测是地面移动目标打击过程中需要解决的一个重要技术问题,为了提高目标运动预测的精度和准确性,可以通过道路、......
为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定......
设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置.该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能,利用......
随着室内环境中基于位置的服务需求快速增长,基于指纹的室内定位技术由于其定位精度较高引起了人们广泛关注,针对全球定位系统GPS不......
针对煤矿智能掘进机器人系统位姿实时精确测量问题,基于两级护盾结构相互推移油缸实现机器人行驶原理,提出了一种基于捷联惯导和推......
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一光纤SINS/DR/北斗双星组合导航系统方案,并且研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.文......
由于室内环境的复杂多样性,室内定位技术仍面临诸多挑战。本文提出了一种基于航位推算结合粒子滤波和WiFi 路标的室内定位系统......
车辆导航系统大都采用航位推算和GPS来估计车辆的位置,由于受GPS噪声的影响,实际测量的位置往往带有偏差。应用数字化道路图的地图......
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用......
在人口密集的大城市里,随着汽车数量的快速增长,交通阻塞的问题急待解决,对车辆导航、智能交通的要求越来越迫切。为此发展出了智能交......
本文研究的对象是嵌入式汽车自主导航仪。本文研究了利用加速度传感器进行航位推算的算法,研制了嵌入式汽车自主导航仪的硬件平台,并......
组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势,本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个......
该论文完成的主要工作是车辆GPS/DR组合导航系统的研究与设计.由于组合导航系统是一个典型的多传感器系统,文章首先从理论上系统地......
该课题的研究对象和应用背景集中在这一领域,旨在通过立足于继承经典的理论与技术成果,研究描述能力强、适应性好、应用更方便的建......
近来,车载导航系统的发展方兴未艾,在物流、智能交通等领域得到了广泛地应用。车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是......
全球定位系统(GPS)具有定位精度高,但容易出现卫星信号遮挡问题而导致信号失效的特点。航位推算具有短时定位精度高,但误差随时间累......
随着国民经济的迅速发展,私家车数量也越来越多,但同时汽车被盗己成为世界一大公害,给人们带来了巨大的经济损失。因此,利用车载GP......
煤炭生产在我国工业经济活动中起着重要的作用,社会各界和政府对煤矿安全生产的重视使得实际生产中对于矿井下人员精确定位系统的......
室内定位对于一系列的移动应用有着十分关键的作用,这一关键的作用促使大量研究人员在过去的几十年间做了大量的研究。尽管全球定......
在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备......
随着移动通信技术的快速发展,基于位置服务(Location Based Service,LBS)越来越受到人们的青睐。目前最为常用的定位技术常用的有W......
近年来城市地下管线数量急剧增加,给城市建设和管理工作带来了诸多问题,因此实现对城市地下管线的测量和定位,完善地下管网管理系......
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通......
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测......
本文介绍了嵌入式PC机PC/104系统的特点及车辆导航的基本原理。给出了系统组成框图和软件框图,给出了跑车试验结果,说明系统运行良好
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针对车载激光SINS定位误差存在随时间积累而增大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的SINS航位推算误差补偿方法.通过硬件与软件搭建车......
对于城市车辆GPS(GlobalPositionSystem)导航来说,跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,为此,作者研制出一种连续定位式组合车辆......
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体......
建立了车载GPS/DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法.首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数,自动调整R,Q的大小,从而......
定位导航技术是智能交通系统(ITS)的关键技术之一。文章首先介绍了GPS、INS(惯性导航)、DR(航位推算)三种常用定位导航技术,重点研......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
对于城市车辆GPS导航来说,跟踪卫星的信号常常由于建筑物、树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的导航和定位。为此,作......
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了压电速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成份,和采用描术机......
建筑业中的脏累活较多,因而对机器人的需求也较迫切。在高楼的内部装修中,安装设备时往往需要画线打孔,由于机器人能在地面上自由......
该文给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用实时卡尔曼滤波器。通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小......